43、数据流:概述与科学应用

数据流:概述与科学应用

1. 直方图

直方图构建技术与小波技术密切相关。在直方图中,数据会沿着某个属性被分箱到多个区间。对于任何给定的查询,可以利用这些箱中的计数来解析查询。

1.1 简单分区方法

简单的直方图表示方法是将数据划分为等深度或等宽度的区间。然而,使用直方图的主要不准确之处在于,桶内数据点的分布信息没有被保留,因此假设其为均匀分布。这会在查询边界进行外推时导致不准确。

1.2 等深度分区

自然的选择是在每个桶中使用相等数量的计数,这样可以最小化不同桶之间的误差变化。但对于数据流,构建等深度直方图的边界事先是未知的。实际上,等深度分区的设计正是分位数估计问题,因为等深度分区定义了数据中的分位数。

1.3 V - 最优直方图

另一种直方图构建方法是最小化桶中不同值的频率方差的方差。这样能确保在查询两端的桶频率外推时,均匀分布假设近似成立,这种直方图被称为V - 最优直方图。

以下是直方图构建方法的对比表格:
| 方法 | 特点 | 缺点 |
| — | — | — |
| 等宽度区间 | 简单划分 | 未考虑数据分布,可能不准确 |
| 等深度区间 | 最小化误差变化 | 边界事先未知 |
| V - 最优直方图 | 近似满足均匀分布假设 | 构建算法相对复杂 |

2. 数据流中的降维和预测

由于数据流具有固有的时间特性,降维和预测问题尤为重要。

2.1 利用相关性预测

当有大量同时存在的数据流时,可以利用不同数据流之间的相关

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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