40、基于U2TP的蓝牙设备漫游算法测试案例研究

基于U2TP的蓝牙设备漫游算法测试案例研究

1. 应用背景

蓝牙是一种成熟的短距离无线通信标准，其规范允许小设备在短距离内进行交互。相关标准涵盖硬件（如无线电、基带和硬件接口）以及基本协议层，使得蓝牙软件能在不同的蓝牙设备上运行。然而，当前蓝牙标准不支持蓝牙设备的漫游功能。若设备与主设备失去连接，没有机制将连接转移到另一个主设备。

在存在多个蓝牙局域网接入点的场景中，蓝牙微微网内的漫游功能对于实现无缝连接十分有用。这种需求源于医疗领域的一个项目，该项目旨在用蓝牙硬件设备无线传输患者监测数据，取代传统手术治疗中基于电缆的患者监测方式。

在现有的漫游方法中，假设所有主设备（数据接收方）都连接到固定网络，移动设备（数据发送从设备）通常会在主设备间移动。当从设备面临与当前主设备失去连接的风险时，需将连接转移到下一个主设备。从设备通过发送蓝牙标准中定义的HCI Get Link Quality命令，定期检查与主设备的链路质量。若质量低于某个阈值，就会选择下一个主设备，并尝试直接连接。从设备的移动由位置服务器跟踪，每当从设备更换主设备时，位置服务器会以漫游列表的形式更新并提供从设备的空间信息。

以下是从设备漫游所需活动的流程图：

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