1、宽带ISDN的奇异死亡

宽带ISDN的奇异死亡

1. 引言

在20世纪90年代初期,宽带综合业务数字网(Broadband ISDN, B-ISDN)曾被视为未来多媒体运营商网络的通用架构,即当时的下一代网络(NGN)。这一构想旨在通过一个名为ATM(异步传输模式)的标准协议,将语音、数据和视频服务整合到一个统一的网络平台上。然而,随着时代的变迁,B-ISDN逐渐淡出人们的视野,取而代之的是互联网的迅猛发展。本文将探讨宽带ISDN的起源、预期角色及其最终未能成功的原因,帮助读者理解这一技术的历史背景及其对现代网络技术的影响。

2. 宽带ISDN的起源与发展

2.1 宽带ISDN的概念

宽带ISDN的概念最早出现在20世纪80年代末期,当时电信行业的主导者是大型、受监管的垄断性运营商。这些运营商意识到,随着个人电脑和局域网的普及,未来的网络必须能够传输语音、视频和数据的组合。为了实现这一目标,他们提出了宽带ISDN的构想,旨在构建一个能够承载多种服务的统一网络架构。

2.2 ATM协议

宽带ISDN的核心是ATM协议,这是一种基于53字节单元的传输模式。ATM的设计初衷是为了提供高质量的实时服务,如语音和视频,同时也能高效地传输数据。然而,ATM的复杂性在于多个适配层,这些适配层允许非常不同的服务成功适应并由相对简单的ATM传输层承载,以及用于建立、管理和拆除连接所需的信令。

2.3 标准化进程

宽带ISDN的标准化进程始于20世纪90年代初,由多个国家级、区域性和全球性的标准机构共同推动。这些机构试图在标准最终确定并可以制造设备之前,设计出所有可能的需求。然而,这一过程耗时多年,标准的复杂

基于51单片机,实现对直流电机的调速、测速以及正反转控制。项目包含完整的仿真文件、源程序、原理图和PCB设计文件,适合学习和实践51单片机在电机控制方面的应用。 功能特点 调速控制:通过按键调整PWM占空比,实现电机的速度调节。 测速功能:采用霍尔传感器非接触式测速,实时显示电机转速。 正反转控制:通过按键切换电机的正转和反转状态。 LCD显示:使用LCD1602液晶显示屏,显示当前的转速和PWM占空比。 硬件组成 主控制器:STC89C51/52单片机(与AT89S51/52、AT89C51/52通用)。 测速传感器:霍尔传感器,用于非接触式测速。 显示模块:LCD1602液晶显示屏,显示转速和占空比。 电机驱动:采用双H桥电路,控制电机的正反转和调速。 软件设计 编程语言:C语言。 开发环境:Keil uVision。 仿真工具:Proteus。 使用说明 液晶屏显示: 第一行显示电机转速(单位:转/分)。 第二行显示PWM占空比(0~100%)。 按键功能: 1键:加速键,短按占空比加1,长按连续加。 2键:减速键,短按占空比减1,长按连续减。 3键:反转切换键,按下后电机反转。 4键:正转切换键,按下后电机正转。 5键:开始暂停键,按一下开始,再按一下暂停。 注意事项 磁铁和霍尔元件的距离应保持在2mm左右,过近可能会在电机转动时碰到霍尔元件,过远则可能导致霍尔元件无法检测到磁铁。 资源文件 仿真文件:Proteus仿真文件,用于模拟电机控制系统的运行。 源程序:Keil uVision项目文件,包含完整的C语言源代码。 原理图:电路设计原理图,详细展示了各模块的连接方式。 PCB设计:PCB布局文件,可用于实际电路板的制作。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点进行了系统建模与控制策略的设计与仿真验证。通过引入螺旋桨倾斜机构,该无人机能够实现全向力矢量控制,从而具备更强的姿态调节能力和六自由度全驱动特性,克服传统四旋翼欠驱动限制。研究内容涵盖动力学建模、控制系统设计(如PID、MPC等)、Matlab/Simulink环境下的仿真验证,并可能涉及轨迹跟踪、抗干扰能力及稳定性分析,旨在提升无人机在复杂环境下的机动性与控制精度。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真能力的研究生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师,尤其适合研究先进无人机控制算法的技术人员。; 使用场景及目标:①深入理解全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计与仿真流程;③复现硕士论文级别的研究成果,为科研项目或学术论文提供技术支持与参考。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码与Simulink模型进行实践操作,重点关注建模推导过程与控制器参数调优,同时可扩展研究不同控制算法的性能对比,以深化对全驱动系统控制机制的理解。
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