过年了~~

       虽然已经写过12年的总结和13年的个人计划了,但今天看到办公室里面空荡荡的座位,感觉咱们中国人的一年真正开始是在春节后啊,联想到前两天boss语重心长、苦口婆心的提出对我的2013年期望:加强与boss的沟通(感觉自己Q3,Q4沟通还是挺少的,大部分情况下都在自我思考,没有真正打开心扉与boss沟通沟通,还有就是项目上的事情占住了我大部分时间);除了交付正常的项目之外希望13年里面协助团队建立项目经理的能力考评和晋升模型;


我给自己布置的寒假作业是:

       组织一次有计划、有收获的全家人春节出游

       看一些心理学方面的书和视频


祝优快云的广大博主们春节快乐,来年咱们多多交流、讨论、切磋。大笑



本研究基于扩展卡尔曼滤波(EKF)方法,构建了一套用于航天器姿态与轨道协同控制的仿真系统。该系统采用参数化编程设计,具备清晰的逻辑结构和详细的代码注释,便于用户根据具体需求调整参数。所提供的案例数据可直接在MATLAB环境中运行,无需额外预处理步骤,适用于计算机科学、电子信息工程及数学等相关专业学生的课程设计、综合实践或毕业课题。 在航天工程实践中,精确的姿态与轨道控制是保障深空探测、卫星组网及空间设施建设等任务成功实施的基础。扩展卡尔曼滤波作为一种适用于非线性动态系统的状态估计算法,能够有效处理系统模型中的不确定性与测量噪声,因此在航天器耦合控制领域具有重要应用价值。本研究实现的系统通过模块化设计,支持用户针对不同航天器平台或任务场景进行灵活配置,例如卫星轨道维持、飞行器交会对接或地外天体定点着陆等控制问题。 为提升系统的易用性与教学适用性,代码中关键算法步骤均附有说明性注释,有助于用户理解滤波器的初始化、状态预测、观测更新等核心流程。同时,系统兼容多个MATLAB版本(包括2014a、2019b及2024b),可适应不同的软件环境。通过实际操作该仿真系统,学生不仅能够深化对航天动力学与控制理论的认识,还可培养工程编程能力与实际问题分析技能,为后续从事相关技术研究或工程开发奠定基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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