linux 点对点语音通话及直播推流实践三：嵌入式无GUI Linux VoIP语音对讲方案

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• Linux下有众多VoIP工具，如linphone， 很容易实现局域网音视频通话功能 ，但是大多依赖图形界面GUI， 无法在无屏的嵌入式设备上使用， 本文推荐一个开放SIP工具， 可基于文本界面，在linux命令行终端上实现端到端的VoIP语音通话。
• 此外，文中还总结了PJSIP使用过程中，遇到的启动失败、没有声音等问题和解决方法。

VoIP介绍

VOIP（Voice over Internet Protocol）即互联网协议语音技术，是一种将模拟的语音信号数字化，然后通过互联网协议（IP）进行传输的技术。简单来说，就是通过网络来传输语音通话，而不是传统的电话线路。

工作原理

• 信号采集与转换：语音信号通过麦克风等设备被采集，然后进行模数