杂谈嵌入式linux和单片机开发

本文探讨了作者从单片机开发转向嵌入式Linux开发的经历与思考,重点介绍了嵌入式Linux如何将系统与硬件紧密结合,简化了上位机与下位机之间的通信流程。

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最近刚开始接触嵌入式linux,每次学新东西的时候,总会不由自主的跟以前学过的东西进行对照比较,或者说学新东西的时候会有一种似曾相识的感觉。

下面说说学习嵌入式linux的时候我在想什么。

1.嵌入式linux显然就是电脑+单片机的合体​。从系统结构上来说,之前的仪器,单片机上装一个程序,电脑装一个软件,然后通过USB转串口来通信。而嵌入式linux直接把系统装在了板子里。从程序结构上来说,之前,开发程序需要分上位机和下位机两套程序,中间还得写一套通信协议。而嵌入式linux通过应用程序层和设备驱动层的结合,两者都是系统的一部分。

2.驱动和通信协议。之前一直不理解驱动到底是什么,什么网卡驱动啊,usb驱动啊。现在如果让我来理解,那么驱动就是之前单片机里面通信​的那部分程序。

驱动=通信协议+其执行代码。

在单片机中,需要通过USB转串口线中传来的指令来获取上位机具体是要操作哪个部件(设备)​。这个过程,在嵌入式linux中实现起来非常方便,只要注册了设备,便可以通过应用程序来调用驱动,执行操作了。

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