Porting U-boot for SPEAr310(arm926) --- 4

3、创建目标板文件和makefile控制项

 

U-Boot本身支持很多开发板,在其源代码中,每个板子都对应一个board/目录下的文件夹,以及include/configs/目录下的目标板配置头文件。因此,要添加U-Boot对我们的目标板的支持,首先就是要建立目标板文件夹和配置头文件,并修改相关的Makefile。

目标板命名:spear310_rc。

以ST的spear310板为模板,在/board/spear/spear310目录下,spr310_board.c和对应的spear310.h(/include/configs/spear310.h定义了板上的硬件选择,以及大量的参数配置)。

复制/spear310文件夹为/spear310_rc文件夹作为目标板的文件夹,同样在/include/configs/复制spear310.h为spear310_rc.h作为目标板的配置文件。此文件须要精读,可对照着VxWorks 的BSP看懂这些宏定义。

根据目标板硬件运用和需要加载镜像类型修改spear310_rc.h,修改u-boot目标板版本信息,在u-boot根目录下的makefile中添加spear310_rc的编译连接控制项。

 

spear310_rc.h参数配置

 

使能加载VxWork.elf命令               #defineCONFIG_CMD_ELF

 

DDR RAM参数配置

#define CONFIG_NR_DRAM_BANKS    1     /*we have 2 Chip select  */

#define PHYS_SDRAM_1                   0x00000000    /* SDRAM Bank #1  */

#define PHYS_SDRAM_1_SIZE           0x08000000    /* 128 MB         */

 

SNOR Flash ROM参数配置

#define CFG_MAX_FLASH_BANKS          2     /* max number of memory banks */

#define CFG_FLASH_BASE                      (0xF8000000)

#define CFG_FLASH_ADDR_BASE           {0xF8000000,0xF9000000}

#define CFG_MAX_FLASH_SECT            128  /* Size in KBytes */

#define PHYS_FLASH_SIZE                      0x04000000    /* 32Mb minimum */

#define CFG_FLASH_ERASE_TOUT         (2*CFG_HZ)  /* Timeout for Flash Erase */

#define CFG_FLASH_WRITE_TOUT          (2*CFG_HZ)  /* Timeout for Flash Write */

 

配置文件及参数:

/* U-Boot code length */

#define CFG_MONITOR_LEN                  0x00040000 /* Upto sector-3 */

#define CFG_MONITOR_BASE                 CFG_FLASH_BASE

#define CFG_ENV_SIZE                            0x00002000    /* 8 kB */

/* Environemnt variables will be saved to sector-3. Start address =0xF804_0000 */

#define CFG_ENV_ADDR           (CFG_MONITOR_BASE+ CFG_MONITOR_LEN)

#define CFG_ENV_SECT_SIZE   0x00010000    /* 64KB */

#define CONFIG_BOOTARGS      "console=ttyS0mem=128Mroot=/dev/mtdblock8 rootfstype=jffs2"

#define CONFIG_BOOTCOMMAND   "cp.b0xf8310000 0x00800000 2d0000; bootm 0xf8050000" /* how will these change?*/

 

CPU核信息   #define CONFIG_IDENT_STRING            _ARM926

 

配置u-boot RAM加载地址

/spear310_rc目录下config.mk文件中           TEXT_BASE = 0x01000000

 

根目录下Makefile文件修改

 

版本信息              EXTRAVERSION = "_RC.v10"

 

添加spear310_rc的编译连接控制项

spear300_config :    unconfig

@$(MKCONFIG)$(@:_config=) arm arm926ejs spear300 spear spear

 

spear310_config :       unconfig

@$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm926ejs spear310 spear spear

 

spear320_config :      unconfig

@$(MKCONFIG) $(@:_config=) armarm926ejs spear320 spear spear

 

spear600_config :    unconfig

@$(MKCONFIG) $(@:_config=) armarm926ejs spear600 spear spear

 

spear310_rc_config:       unconfig

@$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm926ejs spear310_rc spear spear

 

4、相关文件

外围驱动:略;

u-boot入口:

/cpu/arm926ejs/start.S

/lib_arm/board.c           voidstart_armboot (void)

Image文件头结构定义:

/include/image.h

环境变量:

/common/environment.c

/include/environment.h

全局变量:

/include/asm-arm/global_data.h

 

5、编译链接

Make命令:

# make mrproper; make spear310_rc_config;make

成功编译连接后部分打印信息:

-Map u-boot.map -o u-boot

arm-linux-objcopy--gap-fill=0xff -O srec u-boot u-boot.srec

arm-linux-objcopy--gap-fill=0xff -O binary u-boot u-boot.bin

./tools/mkimage -A arm -Tfirmware -C none \

           -a 0x01000000 -e 0 \

           -n  "U-Boot 1.3.1_RC.v10for spear310_rc board" \

           -d u-boot.bin u-boot.img

Image Name:   U-Boot 1.3.1_RC.v10for spear310

Created:      Fri Nov 19 16:59:56 2010

Image Type:   ARM Linux Firmware (uncompressed)

Data Size:    167968 Bytes = 164.03 kB = 0.16 MB

Load Address: 0x01000000

Entry Point:  0x00000000

镜像文件头分析:

[root@localhost st-uboot-rc]#readelf -h u-boot

ELF Header:

  Magic:  7f 45 4c 46 01 01 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00

  Class:                             ELF32

  Data:                              2's complement,little endian

  Version:                           1 (current)

  OS/ABI:                            UNIX - System V

  ABI Version:                       0

  Type:                              EXEC (Executablefile)

  Machine:                           ARM

  Version:                           0x1

  Entry point address:               0x1000000

  Start of program headers:          52 (bytes into file)

  Start of section headers:          593316 (bytes into file)

  Flags:                             0x4000002, hasentry point, Version4 EABI

  Size of this header:               52 (bytes)

  Size of program headers:           32 (bytes)

  Number of program headers:         1

  Size of section headers:           40 (bytes)

  Number of section headers:         21

  Section header string table index: 18

 

OK,搞定啦!

 

 

【SCI一区复现】基于配电网韧性提升的应急移动电源预配置和动态调度()—MPS动态调度(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕“基于配电网韧性提升的应急移动电源预配置和动态调度”主题,重点介绍MPS(Mobile Power Sources)动态调度的Matlab代码实现,是SCI一区论文复现的技术资料。内容涵盖在灾害或故障等极端场景下,如何通过优化算法对应急移动电源进行科学调度,以提升配电网在突发事件中的恢复能力与供电可靠性。文档强调采用先进的智能优化算法进行建模求解,并结合IEEE标准测试系统(如IEEE33节点)进行仿真验证,具有较强的学术前沿性和工程应用价值。; 适合人群:具备电力系统基础知识和Matlab编程能力,从事电力系统优化、配电网韧性、应急电源调度等相关领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于复现高水平期刊(SCI一区、IEEE顶刊)中关于配电网韧性与移动电源调度的研究成果;②支撑科研项目中的模型构建与算法开发,提升配电网在故障后的快速恢复能力;③为电力系统应急调度策略提供仿真工具与技术参考。; 阅读建议:建议结合前篇“MPS预配置”内容系统学习,重点关注动态调度模型的数学建模、目标函数设计与Matlab代码实现细节,建议配合YALMIP等优化工具包进行仿真实验,并参考文中提供的网盘资源获取完整代码与数据。
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