搭建起设备驱动的框架

本文介绍了编写I2C设备驱动程序的框架搭建过程,包括创建和注册i2c_driver,i2c_board_info,使用i2c适配器进行数据传输,以及字符设备驱动的注册等关键步骤。

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理解了datasheet之后,先不要急着去编写代码,你首先应该做的就是给你将要写的驱动程序设计一个框架。

那么这里的框架应该依据什么搭建呢?具体怎么搭建呢?

    一般的,从USB驱动到I2C驱动,从SPI驱动到串口驱动,从PCI驱动到DMA驱动,等等,不管是什么类型的驱动,它总有一种或者几种基本固定的套路供你选择。如果你打算写一个touch驱动,而这个touch挂接在I2C上,那么你就依据I2C设备编写的一一种固定套路先搭建框架。具体如何搭建,这里就给出I2C设备驱动编写的一种固定套路给大家。

    I2C设备驱动的新式编写方法为probe方法,这里就讲编写I2C设备驱动的probe方法的框架的搭建。

l  创建一个i2c_driver

static struct i2c_driver XXXX_driver = {

.driver = {

.name= "XXXX"

}

.probe = XXXX_probe /* 当存在i2c_clienti2c_driver匹配时调用 */

.remove = XXXX_remove

.id_table = XXXX_id/* 匹配规则 */

};

l  注册i2c_driver

static int __init XXXX_initvoid

{

return i2c_add_driver&XXXX_driver;

}

module_initXXXX_init;

注册i2c_driver的过程,实际上是将driver注册到i2c_bus_type的总线上。此总线的匹配规则是:

static const struct i2c_device_id *i2c_match_idconst struct i2c_device_id *id

                 const struct i2c_client *client

{

                while id->name[0] {

                        if strcmpclient->name id->name == 0

                                return id;

                        id++;

                }

                return NULL;

}

上面代码实际上是利用i2c_client的名称和id_table中的名称做匹配的。这里的id_table为:

static const struct i2c_device_id XXXX_id[] = {

                { "XXXX346" 8 }

                { "XXXX353" 16 }

                { "XXXX388" 8 }

                { "XXXX399" 16 }

                { "XXXX542" 8 }

                { "XXXX551" 16 }

                { "XXXX572" 8 }

                { }

        };

l  注册i2c_board_info

对于Probe方法,都要在平台代码中要完成i2c_board_info的注册。办法如下:

static struct i2c_board_info __initdata tmp_i2c_devices[] = {

{

        I2C_BOARD_INFO"XXXX9555" 0x27),//XXXX9555为芯片名称,0x27为芯片地址

        .platform_data = &XXXX9555_data

}

{

        I2C_BOARD_INFO"mt9v022" 0x48),

        .platform_data = &iclink[0] /* With extender */

}

{

        I2C_BOARD_INFO"mt9m001" 0x5d),

        .platform_data = &iclink[0] /* With extender */

}

};

i2c_register_board_info0tmp_i2c_devices

ARRAY_SIZEtmp_i2c_devices));  /* 注册 */

i2c_client是在注册过程中创建的。

l  调用i2c适配器来完成数据传输

int *master_xfer)(struct i2c_adapter *adapstruct i2c_msg *msgsint num;

master_xfer要通过调用i2c_transfer来完成传输。

int i2c_transferstruct i2c_adapter * adap struct i2c_msg *msgs int num;

l  字符驱动注册

I2C设备驱动的Probe方法,字符驱动的添加位置在XXXX_probe中。

static int __devinit XXXX_probestruct i2c_client *clientconst struct i2c_device_id *id

{

      /* … 省略 …*/

ifXXXX_major{

                        Result = register_chrdev_regionXXXX_dev1"XXXX";

                } else {

                        result = alloc_chrdev_region&XXXX_dev01"XXXX";

                        XXXX_major=MAJORXXXX_dev;

                }

                if result < 0 {

                        printkKERN_NOTICE "Unable to get XXXX region error d\n" result;

                        return result;

                }

                XXXX_setup_cdevchip0;   /* 注册字符设备具体的请google一下 */                      

      /* … 省略 …*/

}

l  字符设备驱动的构建

struct file_operations XXXX_fops = {

                .owner = THIS_MODULE

                .ioctl = XXXX_ioctl

                .open = XXXX_open

                .release = XXXX_release

        };

l  删除i2c_driver

static void __exit XXXX_exitvoid

{

                i2c_del_driver&XXXX_driver;

}

module_exitXXXX_exit;

l  删除字符设备驱动

static int __devinit XXXX_remove struct i2c_client *client

{

/*…省略…*/

}

    你看到这里,就应该明白上面讲到的所谓设备驱动程序的框架是什么意思了吧。当然,这里只写出了I2C设备驱动的一种框架,SPIUSBDMA   驱动编程都有其各自的框架,具体的信息可以从内核文档(kernel顶层目录下的Documentation目录)获得。总之,你要编写什么类型的驱动,首先根据实际情况搭建好框架。

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