搭建起设备驱动的框架

本文介绍了编写I2C设备驱动程序的框架搭建过程,包括创建和注册i2c_driver,i2c_board_info,使用i2c适配器进行数据传输,以及字符设备驱动的注册等关键步骤。

理解了datasheet之后,先不要急着去编写代码,你首先应该做的就是给你将要写的驱动程序设计一个框架。

那么这里的框架应该依据什么搭建呢?具体怎么搭建呢?

    一般的,从USB驱动到I2C驱动,从SPI驱动到串口驱动,从PCI驱动到DMA驱动,等等,不管是什么类型的驱动,它总有一种或者几种基本固定的套路供你选择。如果你打算写一个touch驱动,而这个touch挂接在I2C上,那么你就依据I2C设备编写的一一种固定套路先搭建框架。具体如何搭建,这里就给出I2C设备驱动编写的一种固定套路给大家。

    I2C设备驱动的新式编写方法为probe方法,这里就讲编写I2C设备驱动的probe方法的框架的搭建。

l  创建一个i2c_driver

static struct i2c_driver XXXX_driver = {

.driver = {

.name= "XXXX"

}

.probe = XXXX_probe /* 当存在i2c_clienti2c_driver匹配时调用 */

.remove = XXXX_remove

.id_table = XXXX_id/* 匹配规则 */

};

l  注册i2c_driver

static int __init XXXX_initvoid

{

return i2c_add_driver&XXXX_driver;

}

module_initXXXX_init;

注册i2c_driver的过程,实际上是将driver注册到i2c_bus_type的总线上。此总线的匹配规则是:

static const struct i2c_device_id *i2c_match_idconst struct i2c_device_id *id

                 const struct i2c_client *client

{

                while id->name[0] {

                        if strcmpclient->name id->name == 0

                                return id;

                        id++;

                }

                return NULL;

}

上面代码实际上是利用i2c_client的名称和id_table中的名称做匹配的。这里的id_table为:

static const struct i2c_device_id XXXX_id[] = {

                { "XXXX346" 8 }

                { "XXXX353" 16 }

                { "XXXX388" 8 }

                { "XXXX399" 16 }

                { "XXXX542" 8 }

                { "XXXX551" 16 }

                { "XXXX572" 8 }

                { }

        };

l  注册i2c_board_info

对于Probe方法,都要在平台代码中要完成i2c_board_info的注册。办法如下:

static struct i2c_board_info __initdata tmp_i2c_devices[] = {

{

        I2C_BOARD_INFO"XXXX9555" 0x27),//XXXX9555为芯片名称,0x27为芯片地址

        .platform_data = &XXXX9555_data

}

{

        I2C_BOARD_INFO"mt9v022" 0x48),

        .platform_data = &iclink[0] /* With extender */

}

{

        I2C_BOARD_INFO"mt9m001" 0x5d),

        .platform_data = &iclink[0] /* With extender */

}

};

i2c_register_board_info0tmp_i2c_devices

ARRAY_SIZEtmp_i2c_devices));  /* 注册 */

i2c_client是在注册过程中创建的。

l  调用i2c适配器来完成数据传输

int *master_xfer)(struct i2c_adapter *adapstruct i2c_msg *msgsint num;

master_xfer要通过调用i2c_transfer来完成传输。

int i2c_transferstruct i2c_adapter * adap struct i2c_msg *msgs int num;

l  字符驱动注册

I2C设备驱动的Probe方法,字符驱动的添加位置在XXXX_probe中。

static int __devinit XXXX_probestruct i2c_client *clientconst struct i2c_device_id *id

{

      /* … 省略 …*/

ifXXXX_major{

                        Result = register_chrdev_regionXXXX_dev1"XXXX";

                } else {

                        result = alloc_chrdev_region&XXXX_dev01"XXXX";

                        XXXX_major=MAJORXXXX_dev;

                }

                if result < 0 {

                        printkKERN_NOTICE "Unable to get XXXX region error d\n" result;

                        return result;

                }

                XXXX_setup_cdevchip0;   /* 注册字符设备具体的请google一下 */                      

      /* … 省略 …*/

}

l  字符设备驱动的构建

struct file_operations XXXX_fops = {

                .owner = THIS_MODULE

                .ioctl = XXXX_ioctl

                .open = XXXX_open

                .release = XXXX_release

        };

l  删除i2c_driver

static void __exit XXXX_exitvoid

{

                i2c_del_driver&XXXX_driver;

}

module_exitXXXX_exit;

l  删除字符设备驱动

static int __devinit XXXX_remove struct i2c_client *client

{

/*…省略…*/

}

    你看到这里,就应该明白上面讲到的所谓设备驱动程序的框架是什么意思了吧。当然,这里只写出了I2C设备驱动的一种框架,SPIUSBDMA   驱动编程都有其各自的框架,具体的信息可以从内核文档(kernel顶层目录下的Documentation目录)获得。总之,你要编写什么类型的驱动,首先根据实际情况搭建好框架。

【直流微电网】径向直流微电网的状态空间建模与线性化:一种耦合DC-DC变换器状态空间平均模型的方法 (Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了径向直流微电网的状态空间建模与线性化方法,重点提出了一种基于耦合DC-DC变换器状态空间平均模型的建模策略。该方法通过对系统中多个相互耦合的DC-DC变换器进行统一建模,构建出整个微电网的集中状态空间模型,并在此基础上实施线性化处理,便于后续的小信号分析与稳定性研究。文中详细阐述了建模过程中的关键步骤,包括电路拓扑分析、状态变量选取、平均化处理以及雅可比矩阵的推导,最终通过Matlab代码实现模型仿真验证,展示了该方法在动态响应分析和控制器设计中的有效性。; 适合人群:具备电力电子、自动控制理论基础,熟悉Matlab/Simulink仿真工具,从事微电网、新能源系统建模与控制研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握直流微电网中多变换器系统的统一建模方法;②理解状态空间平均法在非线性电力电子系统中的应用;③实现系统线性化并用于稳定性分析与控制器设计;④通过Matlab代码复现和扩展模型,服务于科研仿真与教学实践。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐步理解建模流程,重点关注状态变量的选择与平均化处理的数学推导,同时可尝试修改系统参数或拓扑结构以加深对模型通用性和适应性的理解。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值