[SPRD][uboot]展讯平台启动流程介绍

本文详细介绍了U-Boot启动加载过程,包括stage1和stage2两个阶段的关键步骤。stage1主要涉及硬件初始化,如设置异常向量和时钟频率等;而stage2则通过C语言实现更复杂的系统初始化任务,例如初始化内存分配、网络设备配置等。

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bootloader 分为 stage1 和 stage2 两部分。u-boot 亦然。
stage1 中的多依赖于 CPU 体系结构代码,常放在 stage1 且可用汇编语言来实现。
stage2 中的由 C 语言来实现,不仅易于实现复杂的功能,且有更好的可读性和移植性。

stage1 start.S

u-boot64/arch/arm/cpu/armv7/start.S
(1)定义入口。由于一个可执行的Image必须有一个入口点,并且只能有一个全局入口,通常这个入口放在ROM(Flash)的0x0地址,因此,必须通知编译器以使其知道这个入口,该工作可通过修改连接器脚本来完成。
(2)设置异常向量(Exception Vector)。
(3)设置CPU的速度、时钟频率及终端控制寄存器。
(4)初始化内存控制器。
(5)将ROM中的程序复制到RAM中。
(6)初始化堆栈。
(7)转到RAM中执行,该工作可使用指令ldr pc来完成。

最后会 bl _main

Stage2

C语言代码部分
u-boot64/arch/arm/board.c
中的start arm boot是c语言开始的函数也是整个启动代码中C语言的主函数,同时还是整个u-boot (armboot)的主函数,该函数只要完成如下操作:
(1)调用一系列的初始化函数。
(2)初始化Flash设备。
(3)初始化系统内存分配函数。
(4)如果目标系统拥有NAND设备,则初始化NAND设备。
(5)如果目标系统有显示设备,则初始化该类设备。//比如 LCM
(6)初始化相关网络设备,填写IP、MAC地址等。
(7)进去命令循环(即整个boot的工作循环),接受用户从串口输入的命令,然后进行相应的工作。

### 展讯芯片开机时间测试方法 展讯芯片的开机时间测试通常涉及多个阶段,包括硬件初始化、固件加载以及操作系统启动等过程。以下是关于展讯芯片开机时间测试的具体分析: #### 1. **硬件初始化阶段** 在这一阶段,主要完成电源管理单元 (PMU) 的上电顺序控制和基本外设的初始化操作。此部分的时间消耗取决于具体设计中的电路复杂度和配置参数[^3]。 #### 2. **Bootloader 加载阶段** Bootloader 是系统启动的关键环节之一,在展讯平台上分为预引导程序(Pre-bootloader)和主引导程序(Main Bootloader)。 - 预引导程序负责检测存储介质并读取初始数据到 RAM 中。 - 主引导程序则进一步执行内存分配、CPU 核心启用以及其他必要的驱动加载任务。这部分耗时可以通过优化 boot image 大小来缩短[^2]。 #### 3. **Kernel 启动阶段** 当 bootloader 将控制权交给 Linux 内核之后,会经历一系列子系统的初始化动作,比如文件系统挂载、网络服务开启等等。对于基于 Android 平台的产品来说,还涉及到 HAL (Hardware Abstraction Layer)层的服务建立等工作项[^1]。 #### 4. **User Space 初始化** 最终用户空间的应用程序框架会被激活起来,直到桌面环境呈现给使用者为止才算完成了整个冷启流程。期间可能还会有一些后台进程持续运行以支持前台功能正常使用的情况存在。 为了精确测量上述各阶段所花费的实际秒数,可以采用如下几种常见技术手段来进行记录与统计: - 利用串口打印日志信息配合逻辑分析仪捕捉关键时间节点; - 或者借助专门开发工具如 Systrace 来图形化展示各个组件间的相互作用关系及时序分布特征; 值得注意的是,实际产品中影响总启动速度的因素众多,除了以上提到的标准步骤之外,还包括但不限于温度变化对元件反应速率的影响、不同供应商所提供元器件性能差异等方面的内容都需要纳入考量范围之内才能得到更加全面准确的结果评估依据。 ```bash sudo dmesg | grep "time" ``` 该命令可用于查看内核缓冲区内的消息,并筛选出含有"time"关键字的相关条目,从而辅助判断某些特定事件发生时刻距离系统真正意义上的完全可用状态之间是否存在异常延迟现象等问题所在位置以便后续改进措施制定实施方向明确化处理效率提升效果显著可见一斑。 ---
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