展讯平台的u-boot驱动流程解析

最近在做展讯Android手机驱动的开发，需要能清楚U-Boot启动过程，然后书写相关的驱动代码。而像lcd驱动一般会在u-boot启动的过程中便会选择加载某一特定的驱动，而且u-boot和kernel中的代码大致相同，因为Android开机过程便会显示开机logo,这涉及到显示的部分驱动。u-boot启动过程可以分为两个阶段，两个阶段的功能如下：

StageI：第一阶段的功能（展讯为16k的汇编代码）
  硬件设备初始化
  加载U-Boot第二阶段代码到RAM空间
  设置好栈
  跳转到第二阶段代码入口

StageII：第二阶段的功能

  初始化本阶段使用的硬件设备
  检测系统内存映射
  将内核从Flash读取到RAM中
  为内核设置启动参数
  调用内核
1.1.1   U-Boot启动第一阶段代码分析
       第一阶段对应的文件是lowlevel_init.S。
       U-Boot启动第一阶段流程如下：
1.   硬件设备初始化
（1）设置异常向量
 
       其中复位异常向量的指令“b start_code”决定了U-Boot启动后将自动跳转到标号“start_code”处执行。

（2）设置控制寄存器地址

（3）关闭看门狗

（4）关闭MMU，cache

（5）初始化RAM控制寄存器
       其中的lowlevel_init就完成了内存初始化的工作，由于内存初始化是依赖于开发板的，因此lowlevel_init的代码一般放在board下面相应的目录中。

       board/samsung/mini2440/lowlevel_init.o将被链接到cpu/arm920t/start.o后面，因此board/samsung/mini2440/lowlevel_init.o也在U-Boot的前4KB的代码中。
       U-Boot在NAND Flash启动时，lowlevel_init.o将自动被读取到CPU内部4KB的内部RAM中。因此第137~146行的代码将从CPU内部RAM中复制寄存器的值到相应的寄存器中。
       对于U-Boot在NOR Flash启动的情况，由于U-Boot连接时确定的地址是U-Boot在内存中的地址，而此时U-Boot还在NOR Flash中，因此还需要在NOR Flash中读取数据到RAM中。
       由于NOR Flash的开始地址是0，而U-Boot的加载到内存的起始地址是TEXT_BASE，SMRDATA标号在Flash的地址就是SMRDATA－TEXT_BASE。
       综上所述，lowlevel_init的作用就是将SMRDATA开始的13个值复制给开始地址[BWSCON]的13个寄存器，从而完成了存储控制器的设置。
（6）复制U-Boot第二阶段代码到RAM
       cpu/arm920t/start.S原来的代码是只支持从NOR Flash启动的，经过修改现在U-Boot在NOR Flash和NAND Flash上都能启动了，实现的思路是这样的：
 
       bl    bBootFrmNORFlash /*  判断U-Boot是在NAND Flash还是NOR Flash启动  */
       cmp        r0, #0          /*  r0存放bBootFrmNORFlash函数返回值，若返回0表示NAND Flash启动，否则表示在NOR Flash启动  */
       beq  nand_boot         /*  跳转到NAND Flash启动代码  */
 
/*  NOR Flash启动的代码  */
       b     stack_setup         /* 跳过NAND Flash启动的代码 */
 
nand_boot:
/*  NAND Flash启动的代码  */
 
stack_setup:        
       /* 其他代码 */
 
       其中bBootFrmNORFlash函数作用是判断U-Boot是在NAND Flash启动还是NOR Flash启动，若在NOR Flash启动则返回1，否则返回0。根据ATPCS规则，函数返回值会被存放在r0寄存器中。
bBootFrmNORFlash函数后根据r0的值就可以判断U-Boot在NAND Flash启动还是NOR Flash启动。bBootFrmNORFlash函数在board/samsung/mini2440/nand_read.c中定义如下：

int bBootFrmNORFlash(void)
{
    volatile unsigned int *pdw = (volatile unsigned int *)0;
    unsigned int dwVal;
   
    dwVal = *pdw;         /* 先记录下原来的数据 */
    *pdw = 0x12345678;
    if (*pdw !