端口复用映射
什么是端口复用？
通俗来讲，STM32中的内部外设通过一个IO口的来实现功能叫做复用，一个端口可以有很多复用功能
如何配置端口复用（以下是从寄存器的角度来理解）
端口复用映射原理：GPIO端口的复用由两个寄存器来设定AFRL(低八位)和AFRH（高八位），一个GPIO端口有16种复用功能，每pin复用功能站四个bit
从库函数来理解如何配置一个引脚的复用
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