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RSS订阅原创 [ROS学习笔记]ROS中使用激光雷达（RPLIDAR）
RPLIDAR是低成本的二维雷达解决方案，由SlamTec公司的RoboPeak团队开发，本次学习用的是RPLidar A1型号激光雷达，它能扫描360°，6米半径的范围它适合用于构建地图，SLAM，和建立3D模型，其固定方案如下如： 接下来介绍如何使用这款雷达： 1、安装 建立工作空间并编译（当然也可以使用现有的空间） mkdir -p ~/turtlebot_ws/src c
2018-01-23 20:21:01
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原创 ROS学习笔记——先锋机器人P3-DX 的连接与控制
前提准备： 正确安装Ubuntu与ROS Install Ubuntu请参考：http://blog.youkuaiyun.com/wyx100/article/details/51582617 Install ROS on your machine请参考：https://wiki.ros.org/ Step1: Create your ROS workspace 参考wiki：http:/
2018-01-22 21:30:44
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空空如也
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