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RSS订阅原创 基于HAL库的CAN通信三：移植canopen
主要学习资料：https://www.bilibili.com/read/readlist/rl452550?我的程序：链接：https://pan.baidu.com/s/1l4eilc0nTYkisgUeleiSww?由于我的定时器最大计数周期为5000，TIMEVAL_MAX不能超过最大计数周期，这里我设置为2000。根据定时器配置进行修改。例如，我的定时器时钟是72MHz，72分频，对应一次计数就是1us，协议栈：canfestival；
2023-06-15 15:47:39
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原创 基于HAL库的CAN通信二：通信调试（基于STM32CUBE FW_F1 V1.8.5）
注意： 部分STM32芯片有2路CAN控制器，使用CAN2时也需要打开CAN时钟。
2023-06-12 16:40:38
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原创 关于STM32F103的双机通信（基于HAL库）
关于STM32F103的双机通信（基于HAL库）工程介绍STM32CUBEMX配置程序工程介绍本工程实现了STM32F103C8与STM32F103VC的硬件I2C通信，使用轮询的方式，未使用中断以及DMA。STM32CUBEMX配置主机采用的STM32F103C8，从机采用STM32F103VC，硬件部分需要注意使用硬件I2C时，SCL与SDA均需要上拉电阻。STM32CUBEMX配置如...
2020-04-24 02:37:04
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空空如也
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