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示申○言舌
活了半生，没能为人类之进步，社会之发展，祖国之崛起、人民之幸福做点什么，每思及此，痛苦欲绝。
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Unity PID 控制算法可视化学习
Unity PID 控制算法可视化原创 2022-10-05 20:34:01 · 1940 阅读 · 0 评论 -
MBI5026驱动
// mbi5026.h#ifndef HX_MBI5026#define HX_MBI5026#include "hxcomm.h"sbit MBI_DAT = P0^0;sbit MBI_CLK = P0^1;sbit MBI_LE = P0^2;sbit MBI_ENB = P0^3;void hxMbiInit();void hxMbiWrite( UINT u原创 2017-04-10 15:23:45 · 5441 阅读 · 1 评论 -
51串口通信C封装
经过各种折腾，各种实验，总结出一个结论：中断代码必须要尽可能的简短，要尽快的返回，否则的话，影响下一次中断，任何中断都应该这样，串口中断尤甚！！比如，要做一个复杂点的通信协议，如果把协议解析放到中断里来，代码倒是容易写了：onRecvByte() interrupt 4 using 1{ if( RI ) { UCHAR rec = SBUF;原创 2017-03-10 09:45:53 · 1007 阅读 · 0 评论 -
也谈POV旋转LED制作，经验及技术点。
最近玩上了单片机，看到网上的大牛们制作的旋转LED，心痒不已，决定自己也做一个。由于白天需要上班，很忙，只能晚上捣鼓捣鼓，所以经过近1个月的折腾，才终于大功告成，将历程和经验写下来，一是做个记录以备自己日后回味，二是分享一下，希望有缘的朋友看到，能够帮到你。 先上个成品图： 支持最多15个汉字滚动显示。。。支持钟表显示，两种状态轮流。...原创 2017-04-01 14:09:50 · 17800 阅读 · 17 评论