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文章目录FiftyOne——将数据集按VOC格式(及其它)导出引言代码VOC格式FiftyOne——将数据集按VOC格式(及其它)导出引言官方参考代码VOC格式import fiftyone as foexport_dir = "/path/for/voc-detection-dataset" # 指定导出的文件夹label_field = "ground_truth" # 这边表示的是,只把这个标签域的内容导出# The dataset or view to exportdatas

文章目录windows10 +pycharm+detectron2配置引言本机环境配置windows10 +pycharm+detectron2配置引言detectron2 官方只提供了 Linux系统的版本. 但是广大网友用踩坑的血来证明在windows下也是可行的.这边简单记录一下自己配置的过程.主要参考(行内规矩)Windows10下安装detectron2超详细教程（小白视角）conansherry官方分支下载相关detectron2指南本机环境python 3

文章目录windows10 DCNv2 安装引言配置过程windows10 DCNv2 安装引言在Win下 跑 Yolact 的时候需要我安装DCN v2因为没有继续往下做,所以只简单记录.配置过程安装 window版本 传送门下载后解压缩设置系统变量具体看github中编译, 这边主要记录当存在多个版本的python的时候.运行make.bat 没有反映. 例如下图用txt文本打开 make.bat 文件. 会发现其中有用的代码只有python setup.py

文章目录win10 + Pytorch GPU版本配置引言环境配置步骤查看需要安装的torch 版本win10 + Pytorch GPU版本配置引言没想到时至今日. 还需要自己写一篇.PS 建议找连接好一点的网络. 因为要下载的东西比较大. 光Torch 就需要2个G以上. 如果本身没有安装驱动和Cuda的话.需要下载的就更多了.环境配置英伟达驱动 传送门()Cuda 传送门()Cudnn 传送门()torch 传送门 建议自己到这个网站上下载. 不要用pip方式.国内网络不友好

pcl-python 动态实时显示点云引言略参考文档官网点云显示 参考如何显示点云代码 import pcl vss = pcl.pcl_visualization.PCLVisualizering() vs = pcl.pcl_visualization.PCLVisualizering while True: # -------- 需要自己修改的地方 -------- # if self.深

C# 和Python Struct.puck 相当的代码pack函数方面这个是在处理TCP发包的时候给头部加上正文数据长度用的。 自己测试过，下面两个代码是等价的。如果要解析其它类型，自己得测试一下。似乎这部分涉及到的知识还挺多。PythonheadPack = struct.pack("!I", _msgSend_发送的信息.Length)C#byte[] bytes = BitConverter.GetBytes(IPAddress.HostToNetworkOrder((

文章目录FiftyOne——进阶使用方法数据集按索引从数据集中取出样本FiftyOne——进阶使用方法数据集按索引从数据集中取出样本# index = 10dataset.skip(index-1).limit(1).first() # 大概的意思是跳过index-1个样本 取出1个样本（此时是一个dataset_view），需要调用first（），取出第一个样本，也就是目标样本...

文章目录Python-OpenCV 问题汇总The function is not implemented. Rebuild the library with Windows, GTK+ 2.x or Cocoa supportPython-OpenCV 问题汇总The function is not implemented. Rebuild the library with Windows, GTK+ 2.x or Cocoa support原始错误解决方案手动安装打开第三方库网站 传

文章目录FiftyOne——数据集、样本等的基础操作引言概念数据集 dataset保存\删除数据集查看现有数据集指定数据集名称数据集信息的记录样本 sample载入样本将样本添加到数据集中样本ID访问样本从数据集中删除样本数据集批量随机删除样本字段 fields默认字段访问样本的字段名称访问字段的值往样本里面添加字段标签字段 TagsFiftyOne——数据集、样本等的基础操作引言概念样本 sample指的是某个数据实例，例如一张图片，但注意在FiftyOne只是把sample实例的某个fil

文章目录FiftyOne——指定类别下载CoCo数据集引言指定类别下载问题记录目标计算机积极拒绝FiftyOne——指定类别下载CoCo数据集引言安装与简单测试见另外一篇博客FiftyOne可以指定条件下载CoCo等大型数据集的部分数据集。系统版本:Win10专业版Python版本:3.7指定类别下载直接把解释放在代码里面import fiftyone as foimport fiftyone.zoo as fozif __name__ == "__main__": # Win10

文章目录HoloLens2 初入——求定位相机内参矩阵引言基本条件关键代码HoloLens2 初入——求定位相机内参矩阵引言求取定位相机内参矩阵的目的是为了能够将相机坐标系下的坐标点映射到图像上的像素点。这个过程在进行深度相机和其它相机对齐的时候需要用到。对齐的意思就是在灰度图像中找到和深度图像某一个像素点对于的像素位置。由于最近时间比较紧，先不写详细的内容。先把关键的代码开源一下。 以后再详细解释基本条件1、相应相机的lut表2、该相机的分辨率这两个条件可以通过微软提供的SteamRec

文章目录Hololens2初入——解决HL真机到PC图像传输的实时性问题引言正文解决方案具体方案示例动图原工程的一个小问题Hololens2初入——解决HL真机到PC图像传输的实时性问题引言在我的博客Hololens2 初入——获取彩色和深度图像数据流，并传递到程序中（不是网页浏览）中介绍了如何通过无线传输的方式，将HoloLens2中的前景彩色图像和深度图像传输到PC端，并通过python的脚本进行接收。这部分功能的实现来自一个大佬github工程。但是在之前，一直存在着图像传输延时性太高的问题。

文章目录HoloLens 2初入——离线记录Depth、RGB、Eye等数据流，并用py处理引言基础环境配置流程录制数据并导入到电脑端Python 处理数据转换图片格式保存为点云HoloLens 2初入——离线记录Depth、RGB、Eye等数据流，并用py处理引言倒腾这个工程的目的其实只是为了学习如何将depth图片和彩色图像对齐。因为我实际的需求是在线处理，如何在线获得相关数据已经在博客的另外一篇进行了说明。这边其实是介绍一下官方的工程如何使用。基础环境软件环境见博客其它文章官方工程

转自[]目录（一）、日志相关概念1、日志的作用2、日志的等级3、日志字段信息与日志格式4、日志功能的实现（二）logging模块 1、 logging模块的日志级别 2、logging模块的使用方式介绍3、第一种使用方式：简单配置4、第二种使用方式：日志流处理流程日志流处理简要流程 正文 一、logging模块回到顶部（一）、日志相关概念日志是一种可以追...

Tqdm 是一个快速，可扩...

文章目录WIN10+VS2015+Python3.6配置 PCL18.0参考来源配置环境配置概览配置准备配置过程PCL安装设置系统环境变量配置VS2015Python-PCL配置问题记录直接安装plc all in one.exe时 OpenNI提示失败VS配置测试，C4996错误VS配置测试，pcl链接出错VS 配置测试，vtk链接出错build python-pcl时 一直显示找不到文件用p...