蛇形填数 P39

在n*n方阵里填入1,2,...n*n,要求填成蛇形。如下

1011121
916132
815143
7654

【分析】

用四个while循环模拟四个方向,做好边界判断和非零判断。

#include<stdio.h>
#include<string.h>
const int maxn=20;
int a[maxn][maxn];
int main()
{
	int n=0,x=0,y=0;
	int tot=0;
	scanf("%d",&n);
	memset(a,0,sizeof(a));
	tot=a[x=0][y=n-1]=1;
	while(tot<n*n)
	{
		while(x<n-1&&!a[x+1][y]) a[++x][y]=++tot;
		while(y>0&&!a[x][y-1])	 a[x][--y]=++tot; 
		while(x>0&&!a[x-1][y])   a[--x][y]=++tot;
		while(y<n-1&&!a[x][y+1]) a[x][++y]=++tot;
	}
	for(x=0;x<n;x++)
	{
		for(y=0;y<n;y++)
			printf("%3d",a[x][y]);
		printf("\n");
	}
	return 0;
}

 

电动汽车据集:2025年3K+记录 真实电动汽车据:特斯拉、宝马、日产车型,含2025年电池规格和销售据 关于据集 电动汽车据集 这个合成据集包含许多品牌和年份的电动汽车和插电式车型的记录,捕捉技术规格、性能、定价、制造来源、销售和安全相关属性。每一行代表由vehicle_ID标识的唯一车辆列表。 关键特性 覆盖范围:全球制造商和车型组合,包括纯电动汽车和插电式混合动力汽车。 范围:电池化学成分、容量、续航里程、充电标准和速度、价格、产地、自主水平、排放、安全等级、销售和保修。 时间跨度:模型跨度多年(包括传统和即将推出的)。 据质量说明: 某些行可能缺少某些字段(空白)。 几个分类字段包含不同的、特定于供应商的值(例如,Charging_Type、Battery_Type)。 各列中的单位混合在一起;注意kWh、km、hr、USD、g/km和额定值。 列 列类型描述示例 Vehicle_ID整每个车辆记录的唯一标识符。1 制造商分类汽车品牌或OEM。特斯拉 型号类别特定型号名称/变体。型号Y 与记录关联的年份整模型。2024 电池_类型分类使用的电池化学/技术。磷酸铁锂 Battery_Capacity_kWh浮充电池标称容量,单位为千瓦时。75.0 Range_km整表示充满电后的行驶里程(公里)。505 充电类型主要充电接口或功能。CCS、NACS、CHAdeMO、DCFC、V2G、V2H、V2L Charge_Time_hr浮动充电的大致时间(小时),上下文因充电方法而异。7.5 价格_USD浮动参考车辆价格(美元).85000.00 颜色类别主要外观颜色或饰面。午夜黑 制造国_制造类别车辆制造/组装的国家。美国 Autonomous_Level浮点自动化能力级别(例如0-5),可能包括子级别的小
内容概要:本文详细介绍了IEEE论文《Predefined-Time Sensorless Admittance Tracking Control for Teleoperation Systems With Error Constraint and Personalized Compliant Performance》的复现与分析。论文提出了一种预定义时间的无传感器导纳跟踪控制方案,适用于存在模型不确定性的遥操作系统。该方案通过具有可调刚度参的导纳结构和预定义时间观测器(PTO),结合非奇异预定义时间终端滑模流形和预定义时间性能函,实现了快速准确的导纳轨迹跟踪,并确保误差约束。文中详细展示了系统参定义、EMG信号处理、预定义时间观测器、预定义时间控制器、可调刚度导纳模型及主仿真系统的代码实现。此外,还增加了动态刚度调节器、改进的广义动量观测器和安全约束模块,以增强系统的鲁棒性和安全性。 适合人群:具备一定自动化控制理论基础和编程能力的研究人员、工程师,尤其是从事机器人遥操作、人机交互等领域工作的专业人士。 使用场景及目标:①理解预定义时间控制理论及其在遥操作系统中的应用;②掌握无传感器力观测技术,减少系统复杂度;③学习如何利用肌电信号实现个性化顺应性能调整;④探索如何在保证误差约束的前提下提高系统的响应速度和精度。 阅读建议:本文内容涉及较多的学推导和技术细节,建议读者先熟悉基本的控制理论和Python编程,重点理解各个模块的功能和相互关系。同时,可以通过运行提供的代码示例,加深对理论概念的理解,并根据自身需求调整参进行实验验证。
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