每周回顾的具体实践

每周回顾是GTD时间管理中重要的环节,在固定的时间里静下心来对一周以来工作、生活、学习等各方面进行总结与回顾,同时对下一周的工作进行安排与计划。这种规律性的习惯对自身的成长有非常正面积极地促进作用。许多研究时间管理的朋友都非常推崇形成这样的习惯。下面我就将自己的具体实践分享如下:

一、将每周回顾设置在outlook里成为定期约会,比如我的具体实践是定于每个星期日发生,时间从晚上11点到11点30分,并设定提前10分钟提醒。(详见附图)

点击看大图

二、每周回顾的具体内容与形式:

回顾的内容是按照以下框架进行:

  • 1. Email:回顾并且清理“待定”和“即将到来”的文件夹。把那些拖了很长时间都没有处理的事情都删去。
  • 2. To-do列表:浏览现在所有的任务清单,删除那些已经不重要的任务,并且重新给下周要完成的工作项目进行安排。
  • 3. 项目: 把每一个项目中的下一步行动都放入任务清单。对项目列表进行更新和整理。
  • 4. 日历: 检查下一周的约会和会议。把(参加约会或会议) 要做的预先准备加入任务清单中。

回顾的形式是记录在OneNote上,利用outlook与OneNote的协同办公功能将回顾的具体内容详细记录下来。

1、点击outlook中的“会议笔记”按钮,会自动弹出OneNote的页面;(详见附图)

点击看大图

2、在OneNote中的页面里对本周进行回顾与反思,同时对下一周的工作进行安排与计划,在进行计划的时候参照的是柯维“角色”设定的思路,将每个对应的“角色”在下周要完成的几件大事罗列出来,并借助协同作业功能直接从OneNote中同步到outlook中。

点击看大图

这个同步是双向的,当在outlook中完成任务并标示完成时,OneNote也会相对应的以打钩表示完成。

3、每周回顾的汇总整理:

我在OneNote中专门建立了一个每周回顾的分区,将整理好的每周回顾页面全部集中在这个分区里统一保存,这样时间久了之后,个人成长的历程就有一个清晰明了的脉络了。

 

内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,涵盖正向与逆向运动学求解、正向动力学控制,并采用拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,所有内容均通过Matlab代码实现。同时结合RRT路径规划与B样条优化技术,提升机械臂运动轨迹的合理性与平滑性。文中还涉及多种先进算法与仿真技术的应用,如状态估计中的UKF、AUKF、EKF等滤波方法,以及PINN、INN、CNN-LSTM等神经网络模型在工程问题中的建模与求解,展示了Matlab在机器人控制、智能算法与系统仿真中的强大能力。; 适合人群:具备一定Ma六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)tlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、人工智能等相关领域的科研人员及研究生;熟悉运动学、动力学建模或对神经网络在控制系统中应用感兴趣的工程技术人员。; 使用场景及目标:①实现六自由度机械臂的精确运动学与动力学建模;②利用人工神经网络解决传统解析方法难以处理的非线性控制问题;③结合路径规划与轨迹优化提升机械臂作业效率;④掌握基于Matlab的状态估计、数据融合与智能算法仿真方法; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点理解运动学建模与神经网络控制的设计流程,关注算法实现细节与仿真结果分析,同时参考文中提及的多种优化与估计方法拓展研究思路。
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值