堆排序

import java.util.Arrays;

//nlogn
public class HeapSort {
    public  static  void main(String[] args)
    {
        //要求将数组进行升序排序
       int[] arr={4,6,8,5,9};
       heapSort(arr);
    }
    //编写一个堆排序的方法
    public  static void heapSort(int[] arr)
    {
        int temp=0;
        System.out.println("堆排序");
        //分步完成、
       /* adjustHeap(arr,1,arr.length);
        System.out.println("第一次"+ Arrays.toString(arr));
        adjustHeap(arr,0,arr.length);
        System.out.println("第二次"+ Arrays.toString(arr));*/
        //完成最终代码
        //变成大小堆
        for(int i=arr.length/2-1;i>=0;i--)
        {
            adjustHeap(arr,i,arr.length);
        }
        System.out.println( Arrays.toString(arr));
        //交换最大的和末尾的 并调整
        for(int j=arr.length-1;j>0;j--)
        {
            //交换
           temp=arr[j];
           arr[j]=arr[0];
           arr[0]=temp;
           adjustHeap(arr,0,j);
        }
        System.out.println(Arrays.toString(arr));
    }
    //将一个数组(二叉树),调整成一个大顶堆

    /**
     *功能:完成 将以i对应的非叶子节点的数调整成大顶堆
     * 举例 arr={4,6,8,5,9};=> i=1 4 9 8 5 6
     * 如果我们再次调用 adjustHeap 传入的是i =0 调整成真正的第一颗大顶堆 9 6 8 5 4
     * @param arr 待调整的数组
     * @param i   表示非叶子节点的在数组中的索引
     * @param length 表示对多少个元素进行调整,length是在逐渐减少
     */
    public   static void adjustHeap(int []arr,int i,int length)
    {
         int temp=arr[i];//先取出当前元素的值 ,保存临时变量
         //开始调整
        //说明 k=i*2+1 是 i指向的左子节点
        for(int k=i*2+1;k<length;k=k*2+1)
        {
           if(k+1<length&&arr[k]<arr[k+1])
           {
               //说明左子节点的值小于右子节点
               k++;//k指向右子节点
           }
           if(arr[k]>temp)
           {
               //如果子节点大于父节点
               arr[i]=arr[k]; //把较大的值赋给当前节点
               i=k;//!!!!!!让i指向k 继续循环比较
           }
           else
           {
               break;//!!因为是从下往上,从左往右调整的 所以最下面的数已经调整好
           }
        }
        //当 for  循环结束后 已经将以 i为父节点的最大值 放在了最顶上(局部)
        arr[i]=temp;//将temp放在调整后的位置
    }
}

内容概要:本文详细介绍了如何利用Simulink进行自动代码生成,在STM32平台上实现带57次谐波抑制功能的霍尔场定向控制(FOC)。首先,文章讲解了所需的软件环境准备,包括MATLAB/Simulink及其硬件支持包的安装。接着,阐述了构建永磁同步电机(PMSM)霍尔FOC控制模型的具体步骤,涵盖电机模型、坐标变换模块(如Clark和Park变换)、PI调节器、SVPWM模块以及用于抑制特定谐波的陷波器的设计。随后,描述了硬件目标配置、代码生成过程中的注意事项,以及生成后的C代码结构。此外,还讨论了霍尔传感器的位置估算、谐波补偿器的实现细节、ADC配置技巧、PWM死区时间和换相逻辑的优化。最后,分享了一些实用的工程集成经验,并推荐了几篇有助于深入了解相关技术和优化控制效果的研究论文。 适合人群:从事电机控制系统开发的技术人员,尤其是那些希望掌握基于Simulink的自动代码生成技术,以提高开发效率和控制精度的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要精确控制永磁同步电机的应用场合,特别是在面对高次谐波干扰导致的电流波形失真问题时。通过采用文中提供的解决方案,可以显著改善系统的稳定性和性能,降低噪声水平,提升用户体验。 其他说明:文中不仅提供了详细的理论解释和技术指导,还包括了许多实践经验教训,如霍尔传感器处理、谐波抑制策略的选择、代码生成配置等方面的实际案例。这对于初学者来说是非常宝贵的参考资料。
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