插值查找

public static void main(String[] args) {
      int[] arr=new  int[100+1];
      for(int i=1;i<=100;i++)
      {
          arr[i]=i+1;
      }
        System.out.println(insertValueSearch(arr,0,arr.length-1,55));
    }
    //编写插值查找算法
    public static int insertValueSearch(int[] arr,int left,int right,int findval)
    {
     //   findval<arr[0]||findval>arr[arr.length-1] 必须有 不然可能越界
     if(left>right||findval<arr[0]||findval>arr[arr.length-1])return -1;
     //求出Mid
        int mid=left+(right-left)*(findval-arr[left])/(arr[right]-arr[left]);
        int midval=arr[mid];
        if(findval>midval)
        {
            return insertValueSearch(arr,mid+1,right,findval);
        }
        else  if(findval<midval)
        {
            return insertValueSearch(arr,left,mid-1,findval);
        }
        else return mid;
    }
内容概要:本文详细介绍了如何利用Simulink进行自动代码生成,在STM32平台上实现带57次谐波抑制功能的霍尔场定向控制(FOC)。首先,文章讲解了所需的软件环境准备,包括MATLAB/Simulink及其硬件支持包的安装。接着,阐述了构建永磁同步电机(PMSM)霍尔FOC控制模型的具体步骤,涵盖电机模型、坐标变换模块(如Clark和Park变换)、PI调节器、SVPWM模块以及用于抑制特定谐波的陷波器的设计。随后,描述了硬件目标配置、代码生成过程中的注意事项,以及生成后的C代码结构。此外,还讨论了霍尔传感器的位置估算、谐波补偿器的实现细节、ADC配置技巧、PWM死区时间和换相逻辑的优化。最后,分享了一些实用的工程集成经验,并推荐了几篇有助于深入了解相关技术和优化控制效果的研究论文。 适合人群:从事电机控制系统开发的技术人员,尤其是那些希望掌握基于Simulink的自动代码生成技术,以提高开发效率和控制精度的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要精确控制永磁同步电机的应用场合,特别是在面对高次谐波干扰导致的电流波形失真问题时。通过采用文中提供的解决方案,可以显著改善系统的稳定性和性能,降低噪声水平,提升用户体验。 其他说明:文中不仅提供了详细的理论解释和技术指导,还包括了许多实践经验教训,如霍尔传感器处理、谐波抑制策略的选择、代码生成配置等方面的实际案例。这对于初学者来说是非常宝贵的参考资料。
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