scoone的博客

总的来说，Eigen和g2o是互补的，它们在不同的层面上解决了优化问题。Eigen提供了底层的数学运算能力，而g2o构建在这些运算之上，提供了一套用于解决特定优化问题的工具。是两个不同的C++库，它们服务于不同的目的，尽管它们在机器人、计算机视觉和机器学习等领域有时会一起使用。

本文将带你深入了解ros2 bag的使用方法，助你轻松记录、回放和分析ROS 2话题中的数据。摘要：本文将详细介绍ROS 2中的命令行工具ros2 bag，帮助读者了解如何记录、回放和分析ROS 2话题中的数据，从而更好地进行机器人应用程序的开发。执行此命令后，ros2 bag将显示文件中的详细信息，包括话题列表、消息类型、开始和结束时间等。本文详细介绍了ROS 2中ros2 bag命令行工具的使用方法，包括记录、回放和分析话题数据。在使用ros2 bag记录数据时，我们需要指定要记录的话题名称。

由于Ubuntu 系统为20.04 ，就以ROS2 Foxy 版本为例。在游戏手柄上操作就可以看到对应值的变化。系统中需要提前安装好ROS2 Foxy。将1UP游戏手柄接收头插入USB口中，可以发现设备已经插入。