基于差分图像的目标跟踪（附Matlab源码）

   目标跟踪的方法有很多，背景差分法， 差分帧法，mean-shift法等等， 这里主要说说最简单的差分帧法。

    差分帧法的目标跟踪的主要思想是，将当前帧图像与前一帧图像做一个差分，对差分的图像取绝对值后进行二值化。 所得到的二值化图像I就是两帧图像间位移的范围。我们使用一个最小外接矩形将I圈出，并标出“形心”（实际上是矩形的中心，而非I的重心），就能获知完成对于目标的跟踪了。

   d(i,j)=0   if |f2(i,j)-f1(i,j)|<E

           =1   otherwise           ....................................... 图像差分及二值化的过程

   因此差分图像法的主要步骤是：

   1.读取视频，如果图像序列是彩色图像，则将其转成灰度图像。

   2. 从1：Frames提取图像的所有帧数。

   3. 从帧数2开始，每帧图像减去前一帧图像，取绝对值之后然后再二值化，获得差分图像I。

      注：也可以按2-1,4-3,6-5的顺序相减，这样可以减少计算量。

   4.使用矩形框，将差分图像框出，并标出形心。

    Matlab代码如下所示：(已在Matlab 2011b环境下调试通过)

clear;

clc;

avi = aviread('samplevideo.avi');     %读取视频