在 `OpenLunar` 或 Linux 系统中,通过 `UIO`(用户空间I/O)接口使用 `mmap` 映射出来的内存可能无法写入,通常有以下几个原因:
### 1. UIO 映射的权限设置问题
使用 `mmap` 映射 `UIO` 设备的内存时,需要确认映射的权限是否包含写权限。一般情况下,`mmap` 的权限参数需要包含 `PROT_WRITE` 才能写入。
#### 示例
```c
void *mem = mmap(NULL, size, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, uio_fd, 0);
if (mem == MAP_FAILED) {
perror("mmap failed");
return -1;
}
```
在这里,`PROT_WRITE` 表示写权限,`MAP_SHARED` 表示允许共享映射。如果缺少 `PROT_WRITE`,即使内存映射成功,也无法对其进行写操作。
### 2. 设备内存的访问限制
有些 `UIO` 设备的内存区域可能是只读的,具体取决于硬件设计。例如,某些寄存器或内存区域只允许读操作,而不允许写操作。如果尝试对这些区域写操作,系统可能会忽略操作或抛出错误。
可以检查设备的内存映射配置和文档,确认是否允许写访问。如果设备确实不支持写入,可能需要修改硬件配置或使用其他方法实现写操作。
### 3. 检查 `uio` 驱动的内存映射配置
在 `UIO` 的设备驱动中,内存区域的映射权限由驱动决定。通常在设备树或驱动代码中配置内存区域的访问权限。
可以检查 `UIO` 驱动的配置文件或设备树(`DTS`)配置,确认 `reg` 属性是否允许写访问。例如,设备树的片段可能类似这样:
```dts
my_uio_device@0 {
compatible = "my_uio_device";
reg =

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