GD32F303ZE(STM32)定时器关闭后，会立刻进入更新中断对modbus产生的影响

最新推荐文章于 2023-09-11 15:30:24 发布

原创最新推荐文章于 2023-09-11 15:30:24 发布 · 869 阅读

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#stm32 #单片机 #嵌入式硬件

文章描述了一个在Modbus通讯协议实现过程中遇到的问题，即在接收数据时，由于定时器在开启时未正确计数，导致只接收到两个字节就错误地认为是一帧数据。解决方案是在开启定时器中断时先清除中断位，确保定时器能正确计时。

在项目中，modbus通讯协议中，需要使用定时器来计时每个字节接受的时间，一旦超出这个时间，便确认这是一桢数据。

       if(modbus.timrun!=0)
       {
// 5ms内若没有数据进来，则表示一桢数据
           if(SendFLAG==RECEVER_START){
               modbus.reflag=1; //收到一帧数据
               SendFLAG=RECEIVE_OVER;
           }

modbus.timrun=0;
}

以上是写在定时器当中的一段代码，在程序上电运行时，在定时器初始化函数当中我并没有开启中断。

// 关闭计数器中断
TIM_ITConfig(GENERAL_TIM,TIM_IT_Update,DISABLE);

我是在串口接受到一个字节的时候，才打开定时器中断。如下代码

if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE)==SET)
{

       sbuf=USART1->DR;

               USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);

if( modbus.reflag==1) //有数据包正在处理
       {
       return ;
       }
       modbus.rcbuf[modbus.recount++]=sbuf;
if(modbus.recount==1) //收到主机发来的一帧数据的第一字节
           {

           modbus.timrun=1; //启动定时

               TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);

           }

           if(SendFLAG==RECEVER_START){
           TIM_SetCounter(TIM2, 1000);//清除定时器计时
           }