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RSS订阅原创 基于Xenomai4 EVL的IGH EtherCAT主站初步移植实践
本文探讨了将IGHEtherCAT主站移植到Xenomai4EVL环境的技术方案。EtherCAT作为工业实时以太网协议，IGHEtherCAT是其成熟的开源实现。研究团队在树莓派5B硬件平台上，通过适配网卡驱动、改造Master内核模块（添加oob_ioctl实时接口）、调整用户态接口等关键步骤完成移植。测试表明，在1ms周期下，Xenomai4EVL环境相比原生Linux显著提升了实时性能：平均延迟从362ns降至177ns，最大延迟从54.3μs降至37.8μs。未来工作将包括完善configure脚
2025-12-10 18:10:00
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原创 纯新手kata开发环境配置避坑指南
最近在学习，配一个开发环境显然是首要的，尽管之前已经有一些开发环境的配置教程，但是由于笔者初步接触，许多环节都难以知其所以然，在开发环境的配置上屡屡踩坑，在终于完成环境的配置并初步学习过代码后，决定写下这篇粗略的指南希望能帮到有需要的人。Kata Containers Runtime-rs 安装教程 - Xuewei’s Blog使用 VirtualBox 安装虚拟机开发环境 · GitBook。
2025-05-29 14:49:18
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空空如也
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