全排列

n的全排列

#include<stdio.h>
void print_permutation(int n,int *A,int cur)
{
	if(cur==n)
	{
		for(int j=0;j<n;j++)
		printf("%d ",A[j]);
		printf("\n");
	}
	else
	{
		for(int i=1;i<=n;i++)
		{
			int flag=1;
			for(int j=0;j<cur;j++)
			{
				if(A[j]==i)
				flag=0;
			}
			if(flag)
			{
				A[cur]=i;
				print_permutation(n,A,cur+1);
			}
		}
	}
}
int main()
{
	int A[20];
	int n;
	while(~scanf("%d",&n))
	{
		print_permutation(n,A,0);
	}
	return 0;
}

给定数组的全排列

#include<stdio.h>
int print_permutation(int n,int cur,int *p,int *A)
{
	if(cur==n)
	{
		for(int i=0;i<n;i++)
		printf("%d ",A[i]);
		printf("\n");
	}
	else
	{
		for(int i=0;i<n;i++)
		{
			int c1=0,c2=0;
			if(i==0||p[i-1]!=p[i])
			{
				for(int j=0;j<cur;j++)
				{
					if(A[j]==p[i])
					c1++;
				}
				for(int j=0;j<n;j++)
				{
					if(p[j]==p[i])
					c2++;
				}
				if(c1<c2)
				{
					A[cur]=p[i];
					print_permutation(n,cur+1,p,A);
				}
			}
		}
	}
}
int main()
{
	int p[4]={1,1,3,4};
	int A[4];
	print_permutation(4,0,p,A);
	return 0;
} 






内容概要:本文详细介绍了如何使用STM32微控制器精确控制步进电机,涵盖了从原理到代码实现的全过程。首先,解释了步进电机的工作原理,包括定子、转子的构造及其通过脉冲信号控制转动的方式。接着,介绍了STM32的基本原理及其通过GPIO端口输出控制信号,配合驱动器芯片放大信号以驱动电机运转的方法。文中还详细描述了硬件搭建步骤,包括所需硬件的选择与连接方法。随后提供了基础控制代码示例,演示了如何通过定义控制引脚、编写延时函数和控制电机转动函数来实现步进电机的基本控制。最后,探讨了进阶优化技术,如定时器中断控制、S形或梯形加减速曲线、微步控制及DMA传输等,以提升电机运行的平稳性和精度。 适合人群:具有嵌入式系统基础知识,特别是对STM32和步进电机有一定了解的研发人员和技术爱好者。 使用场景及目标:①学习步进电机与STM32的工作原理及二者结合的具体实现方法;②掌握硬件连接技巧,确保各组件间正确通信;③理解并实践基础控制代码,实现步进电机的基本控制;④通过进阶优化技术的应用,提高电机控制性能,实现更精细和平稳的运动控制。 阅读建议:本文不仅提供了详细的理论讲解,还附带了完整的代码示例,建议读者在学习过程中动手实践,结合实际硬件进行调试,以便更好地理解和掌握步进电机的控制原理和技术细节。同时,对于进阶优化部分,可根据自身需求选择性学习,逐步提升对复杂控制系统的理解。
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