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RSS订阅原创 PTA-图-旅游规划
本文是编程题的题解和代码解析，使用Dijkstra(迪杰斯特拉)算法解决问题，采用邻接表的数据结构实现代码，同时本文除了提供题解外，还提出了不针对题目的改进方案，通过记录父节点信息来输出具体路径，增强程序的实用性
2025-05-15 20:21:40
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原创 PTA-树-朋友圈
实现逻辑是，将朋友的位置传入，作为子节点，找对应的父节点，如果朋友的朋友节点不是这个朋友的父节点(即这个节点不是自己的父节点)，那么就继续找朋友的朋友的朋友，直到找到父节点，返回这个父节点对应的位置。遍历每一个人，如果一个朋友圈中心是另一个朋友圈中心的一部分，就是在建立朋友圈时可能出现没有全部更新的情况，如最后一行输入时表明1和5是朋友，1是1、2、3、4的中心，5是5、6、7的中心，这样只更新了5的父节点，而6、7的父节点还是5(更新需要修改arr数组，如果没有访问6、7，6和7是不会自动更新的)。
2025-04-24 23:57:48
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原创 C++的模板详细讲解
C++除了类与对象的思想外，还有泛型编程的思想，其本质是复用，利用一个虚拟的类型先代替可能传入的变量的类型，编译器再通过确定传入的类型编译函数，来减少代码量。函数模板和类模板，下面依次来讲解这两种模板。STL是C++的精华，而STL的核心是类与对象以及泛型编程，学习了这两部分内容对STL的理解可以更加深刻。使用VS2022先看函数的定义，这里需要关键字template以及<>，再使用class关键字或者typename关键字(这两个关键字没差别)跟上一个虚拟类型的参数名，
2025-04-22 21:33:27
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原创 ROS action(动作)通信详细讲解
本文讲解了ROS动作通信，并附上了案例的C++和python实现，以及通过ROS内置的命令模拟客户端对我们实现的服务器端进行测试
2025-02-15 12:36:22
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原创 ROS话题通信详细讲解(附上案例实现并详细解析各种涉及到的概念和逐个语句的效果，还有讲解不同版本的ROS实现的差异)
本文详细讲解了ROS中的话题通信，并附上案例的C++和python实现，在ubuntu18.04和ubuntu22.04中均有尝试实现，也发现了一些差异。同时，学习本文内容，能更快地上手ROS，以及学会使用ROS需要的命令
2025-02-10 15:49:32
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原创 安装测试ROS，安装一些ROS的辅助软件(含一些错误及解决方法)
本文详细讲解ROS在ubuntu18.04和ubuntu22.04的安装过程，还有优化ROSMelodic版本使用，测试ROS是否安装完整；另外，本文还推荐了一些ROS的辅助软件。总之，阅读本文对初学者有很大的帮助
2025-02-07 22:42:03
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原创 安装Ubuntu及其优化使用
虚拟机使得同一台电脑上可以运行多个系统，为我们提供便利，方便学习。由于ROS的历史版本不支持 windows（即比较主流的操作系统），在Ubuntu上学习ROS是必要的。小编知道的虚拟机软件有virtualbox和VMware，由于小编先用了VMware，所以不费工夫换虚拟机了。
2025-02-05 22:57:36
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原创 C++的类与对象详细讲解
类在C++中用class这个关键字来定义。访问权限属性和行为。访问权限，顾名思义，决定了能否访问类中的一些变量和函数，和C语言中的指针有重合也有不同，C语言的指针通过类型的不同，使得访问的地址内容有所区别。在C++中，访问权限由几个关键字决定。属性，你可以想象一个苹果有颜色、重量、体积等等，这些就是它的属性。在C++中，属性用变量来表示。行为，每个事物都有一些行为，比如人，会走路、会吃饭。在C++中，行为由函数实现。//访问权限public://属性int num;//行为。
2024-12-13 16:37:01
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空空如也
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