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RSS订阅原创 [旋转矩阵]及左右乘的意义，别浪费时间了，看这一篇就够了
这些天研究旋转矩阵，被教科书和视频课绕迷糊了，可悲的是 ，如此简单的概念竟然没有一篇文章 （至少我没搜到）能够直观解释清楚，一气之下，我决定自己研究，经过不懈努力，终于解决了这一可爱又可恨的概念，也希望看到这篇文章的人能够静下心来好好阅读，对你肯定有帮助。坐标变换和旋转向量，为了方便大家理解，我举最简单的例子。坐标变换如图所示，对于 p 点（或者叫向量），可以分别在不同坐标系下表示，红色坐标系绕黑色坐标系旋转了α角度：其坐标变换关系如下：该变换关系由几何关系推导出，具体细节先不管，我们看上式写成。
2024-12-13 10:24:39
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原创 Terminator终端 快捷键
以上是一些常用的快捷键，可以帮助你更高效地使用Terminator终端模拟器。更多的快捷键可以通过在Terminator中按下Ctrl + Shift + O打开快捷键帮助窗口查看。
2024-11-22 18:18:47
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原创 如何在QGIS中显示路径轨迹
点击“地理处理（Processing）”菜单，选“工具箱（Toolbox）”，右侧会出现工具箱面板，选择工具 points to path.使用在线瓦片地图和路网作为路径轨迹显示的地图。在QGIS的浏览器中选择XYZ Tiles，添加高德卫星影像和高德路网作为底图。此时，就已经可以在图层发现添加的轨迹点图层，下面介绍如何生成Path.本文使用QGIS版本 3.26.3-Buenos Aires。找到后双击打开，设置“输入点图层”和“顺序字段”即可。二， 叠加显示路径轨迹。（借用其他博主的图）
2024-11-20 18:19:07
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原创 GPS数据格式详解
7> 信噪比（00~99dB，没有跟踪到卫星时为空，前面的0也将被传输）注：<4>,<5>,<6>,<7>信息将按照每颗卫星进行循环显示，每条GSV语句最多可以显示4颗卫星的信息。<7> 模式指示（仅NMEA0183 3.00版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效）二、 GARMIN定义的语句。<5> 模式指示（仅NMEA0183 3.00版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效）<8> 差分状态，A=自动，W=仅为WAAS，R=仅为RTCM，N=不接收差分信号。
2024-10-12 18:00:01
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原创 Ubuntu20.04静态编译Boost记录 转
其实Ubuntu20.04之后完全可以用apt安装自带的Boost，只不过如果想要安装特定版本的Boost和静态链接（性能、发布时可以不带上Boost动态库考量），可以如下文自己去编译Boost。
2024-09-13 17:12:03
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空空如也
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