本文综述了ICRA2020（2020IEEE国际机器人与自动化会议）上关于SLAM方向的85篇论文，涵盖了定位、地图构建、传感器融合等主题，归纳了2019年至2020年SLAM领域的研究热点与趋势，并分享了作者认为值得关注的工作。
引言
笔者最近与Intel的史雪松博士系统的扫读了ICRA2020（2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation）上关于SLAM方向的共85篇文章，包含day1的LOCALIZATION、day2的MAPPING、SLAM、AUTONOMUS DRIVING、LOCALIZATION、SENSOR FUSION，归纳了2019年到2020SLAM方向的研究热点和趋势，同时给出了个人认为还不错的工作，希望对一起做SLAM研究的同行们提供一些有益的参考。
以下图片来自于笔者做的PPT截图。
关于论文整理的excel表格，可以从这边下载
文献总结
参考链接
https://ras.papercept.net/conferences/conferences/ICRA20/proceedings/
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