Silverlight WCF RIA服务(十二) 数据 2

本文介绍如何在WCF RIA Services中添加元数据类来批注实体类,包括通过DomainServiceClass模板自动生成及手动添加两种方式。

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如何添加元数据类


WCF RIA Services支持对实体类和成员的批注。批注是通过叫做元数据类的局部类来实施的。当我们想批注一个生成的实体类,并在重新生成这个实体类时不想丢失这些批注,我们使用元数据类。通过使用[MetadataTypeAttribute]属性来指定一个元数据类。

有两种方式来添加元数据类。一种是当添加一个新的Domain Service类时,指定自动生成元数据类。还可以手动添加元数据类。下面就介绍这两种方式。

通过使用Domain Service Class模板来添加元数据类


  1. 在服务端项目中,添加一个新建项并选择Domain Service Class模板。
     
  2. 当出现Add New Domain Service Class对话框时,选择想要公开的实体。
     
  3. 勾选Generate associated classes for metadata选框。
     
  4. 点击OK。就会生成一个Domain service class的文件和一个元数据文件。在元数据类的名字中会包含.metadata,例如:DomainService1.metadata.cs
     
  5. 打开元数据类并添加一些属性如下代码所示:
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    [MetadataTypeAttribute(typeof(Address.AddressMetadata))]
    public partial class Address
    {
     
        internal sealed class AddressMetadata
        {
            // Metadata classes are not meant to be instantiated.
            private AddressMetadata()
            {
            }
     
            public int AddressID;
     
            [Required]
            [StringLength(60)]
            public string AddressLine1;
     
            public string AddressLine2;
     
            [Required]
            [StringLength(30)]
            public string City;
     
            public string CountryRegion;
     
            public EntityCollection<CUSTOMERADDRESS> CustomerAddresses;
     
            public DateTime ModifiedDate;
     
            [Required]
            public string PostalCode;
     
            [Exclude]
            public Guid rowguid;
     
            public string StateProvince;
        }
    }

     

手动添加元数据

  1. 在服务端项目中,添加一个新类。这个类的名字应与想要公开的实体类的名字一致。按照惯例,在名字用包含.metadata。
     
  2. 添加关键字partial来使类成为局部类。下面的代码示例了一个匹配名字为Address实体类的局部类。
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    C# Copy Code
    public partial class Address
    {
    }


     
  3. 在局部类中,创建一个internal类作为元数据类。如下:
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    public partial class Address
    {
      internal sealed class AddressMetadata
      {
      }
    }


     
  4. 对局部类添加[MetadataTypeAttribute属性,并包含元数据类的类型。代码如下:
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    [MetadataTypeAttribute(typeof(Address.AddressMetadata))]
    public partial class Address
    {
      internal sealed class AddressMetadata
      {
      }
    }


     
  5. 在元数据类中,添加和实体类中成员属性同名的成员属性。
     
  6. 对成员属性添加属性批注。示例代码如下:
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    [MetadataTypeAttribute(typeof(Address.AddressMetadata))]
    public partial class Address
    {
     
        internal sealed class AddressMetadata
        {
            // Metadata classes are not meant to be instantiated.
            private AddressMetadata()
            {
            }
     
            public int AddressID;
     
            [Required]
            [StringLength(60)]
            public string AddressLine1;
     
            public string AddressLine2;
     
            [Required]
            [StringLength(30)]
            public string City;
     
            public string CountryRegion;
     
            public EntityCollection<CUSTOMERADDRESS> CustomerAddresses;
     
            public DateTime ModifiedDate;
     
            [Required]
            public string PostalCode;
     
            [Exclude]
            public Guid rowguid;
     
            public string StateProvince;
        }
    }

资源下载链接为: https://pan.quark.cn/s/67c535f75d4c 在机器人技术中,轨迹规划是实现机器人从一个位置平稳高效移动到另一个位置的核心环节。本资源提供了一套基于 MATLAB 的机器人轨迹规划程序,涵盖了关节空间和笛卡尔空间两种规划方式。MATLAB 是一种强大的数值计算与可视化工具,凭借其灵活易用的特点,常被用于机器人控制算法的开发与仿真。 关节空间轨迹规划主要关注机器人各关节角度的变化,生成从初始配置到目标配置的连续路径。其关键知识点包括: 关节变量:指机器人各关节的旋转角度或伸缩长度。 运动学逆解:通过数学方法从末端执行器的目标位置反推关节变量。 路径平滑:确保关节变量轨迹连续且无抖动,常用方法有 S 型曲线拟合、多项式插值等。 速度和加速度限制:考虑关节的实际物理限制,确保轨迹在允许的动态范围内。 碰撞避免:在规划过程中避免关节与其他物体发生碰撞。 笛卡尔空间轨迹规划直接处理机器人末端执行器在工作空间中的位置和姿态变化,涉及以下内容: 工作空间:机器人可到达的所有三维空间点的集合。 路径规划:在工作空间中找到一条从起点到终点的无碰撞路径。 障碍物表示:采用二维或三维网格、Voronoi 图、Octree 等数据结构表示工作空间中的障碍物。 轨迹生成:通过样条曲线、直线插值等方法生成平滑路径。 实时更新:在规划过程中实时检测并避开新出现的障碍物。 在 MATLAB 中实现上述规划方法,可以借助其内置函数和工具箱: 优化工具箱:用于解决运动学逆解和路径规划中的优化问题。 Simulink:可视化建模环境,适合构建和仿真复杂的控制系统。 ODE 求解器:如 ode45,用于求解机器人动力学方程和轨迹执行过程中的运动学问题。 在实际应用中,通常会结合关节空间和笛卡尔空间的规划方法。先在关节空间生成平滑轨迹,再通过运动学正解将关节轨迹转换为笛卡
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