雷达
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python使用numpy按一定格式读取bin文件
python环境下,如何使用numpy像matlab一样按一定格式读取bin文件?bin文件就是将数据按16进制形式存储的二进制文件(binary),可以使用WINHEX、Notepad++(需安装插件)等以16进制形式打开,如图用notepad++打开。由于使用python中的read()读取二进制文件时是以字符串形式读取,且每次只能读取一个字节,十分不方便。偶然发现可以使用numpy中的fromfile按指定格式对bin文件进行读写,方便了许多。NumPy提供了多种存取数组内容的文件原创 2021-05-31 10:37:25 · 24599 阅读 · 2 评论 -
TI雷达chirp参数解析设置
1、引言调频连续波(FMCW)毫米波雷达传感器越来越广泛地应用于多用途和工业应用中。这些应用的系统要求和关注点可能会有很大的不同。范围要求、范围分辨率、最大速度要求、传感器视场、数据存储器、处理器、,因此,对于一些需要在最终应用程序上分析的方面,了解MCWChirpConfiguration和系统性能参数之间的关系在选择正确的Chirp配置时,TI的mmwaveradardevices(MMIC)在配置Chirp参数和允许在单个帧中进行多个啁啾配置。定时参数由数字定时装置和内置的无线电处理器精确控制,无原创 2021-05-27 15:49:26 · 17084 阅读 · 0 评论 -
毫米波雷达处理流程、算法、代码合集
TI单芯片毫米波雷达1642代码走读收费专栏,对TI的1642雷达代码进行解读,包括原理、配置、代码(含复现mtalab代码)等。干货满满1、汽车FMCW毫米波雷达信号处理流程以AWR1642为例,介绍里信号处理的流程及原理,包括距离FFT,多普勒FFT,非相干累加,恒虚警,角度估计等2、回波3DFFT处理(测距、测速、测角)使用AWR1642+DAC1000采集数据,包括测距、测速、测角的原理及三维FFT代码FMCW雷达RDM(距离多普勒矩阵)处理方法中距离分辨率和速度分辨率的推导原创 2021-04-21 11:08:00 · 29149 阅读 · 3 评论
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