读书笔记-09-Nginx配置文件的通用语法介绍

本文介绍了Nginx的配置语法,包括指令、指令块、变量使用、注释以及正则表达式支持。重点讲解了http配置块中的include语句、限速设置、缓存管理和代理配置。配置参数的时间单位如ms、s、m等,以及空间单位如bytes、k、M等。此外,还提到了http、server、location和upstream等核心指令块。

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Nginx配置语法

  1. 配置文件由指令与指令块构成
  2. 每条指令以;分号结尾,指令与参数间以空格符号分隔
  3. 指令块以{}大括号将多条指令组织在一起
  4. include语句允许组合多个配置文件以提升可维护性
  5. 使用#符号添加注释,提高可读性
  6. 使用$符号使用变量
  7. 部分指令的参数支持正则表达式
http {
    include mime.types;
    upstream thwp {
        server 127.0.0.1:8000;
    }
    server {
        listen 443 http2;
        limit_req_zone $binary_remote_addr zone=one:10m rate=1r/s;
        location ~* \.(gif|jpg|jpeg)$ {
                proxy_cache my_cache;
                expires 3m; proxy_cache_key $host$uri$is_args$args;
                proxy_cache_valid 300 304 302 1d;
                proxy_pass http://thwp;
        }
    }
}

配置参数:时间的单位

  • ms: milliseconds
  • s: seconds
  • m: minutes
  • h: hours
  • d: days
  • w: weeks
  • M: months, 30days
  • y: years,365 days

 配置参数:空间的单位

  • 默认单位为:bytes
  • k/K:kilobytes
  • m/M: megabytes
  • g/G: gigabytes

http 配置的指令块:

  • http
  • server
  • location
  • upstream

 

 

 

六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程与科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算与仿真方拓展自身研究思路。
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