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RSS订阅原创 修复ros2-G1宇树机器人无法识别左右手bug
通过 udev 规则绑定 USB 设备到固定别名（和），ROS2 节点直接使用别名访问串口，可彻底解决因设备名随机分配导致的左右手识别问题。获取设备差异属性→编写 udev 规则→节点适配固定路径。以下是一个自动创建 udev 规则文件的脚本，可根据设备物理路径（KERNELS）自动区分并绑定左右手设备，适用于你的场景。脚本会自动检测设备属性、交互式让你选择左右手对应设备，并完成规则创建和生效流程。/bin/bash。
2025-09-01 11:29:36
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转载 保存android app日志
2，win+R输入cmd打开命令窗口，输入指令：adb devices，查看手机是否连接（显示设备号即连接成功）3，开始保存日志：输入指令：adb logcat -v time > .\\logcat.log（保存到当前文件下）1，手机usb连接电脑，打开USB调试模式（注意仅连接一台手机设备）5，操作结束后，ctrl+c,结束保存日志。6，到保存路径下查看日志文件。前置条件：已安装adb。
2023-04-23 16:36:28
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空空如也
空空如也
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