Bresenham快速画直线算法

一、             算法原理简介：

算法原理的详细描述及部分实现可参考：

http://www.cs.helsinki.fi/group/goa/mallinnus/lines/bresenh.html

　　　　Fig. 1

       假设以(x, y)为绘制起点，一般情况下的直观想法是先求m = dy /dx（即x每增加1， y的增量），然后逐步递增x, 设新的点为x1 = x + j, 则y1 = round(y + j * m)。可以看到，这个过程涉及大量的浮点运算，效率上是比较低的（特别是在嵌入式应用中，DSP可以一周期内完成2次乘法，一次浮点却要上百个周期）。