[145]Binary Tree Postorder Traversal

本文详细介绍了二叉树后序遍历的递归和非递归实现方法,包括代码实现和核心思路解析。

【题目描述】


【思路】

(1)如果二叉树为空,空操作
(2)如果二叉树不为空,后序遍历左子树,后序遍历右子树,访问根节点。

递归的版本比较简单,很快就写出来了,非递归的版本还要记录该根节点是否是第一次遍历到(如果是第一次遍历的,不能访问,要先去访问其右子树),比较复杂,写的比较坑绊,要牢记非递归版本的写法。

【代码】

递归:

/**
 * Definition for a binary tree node.
 * struct TreeNode {
 *     int val;
 *     TreeNode *left;
 *     TreeNode *right;
 *     TreeNode(int x) : val(x), left(NULL), right(NULL) {}
 * };
 */
class Solution {
public:
    vector<int> ans;
    vector<int> postorderTraversal(TreeNode* root) {
        if(root==NULL) return {};
        postorder(root);
        return ans;
    }
    void postorder(TreeNode* root){
        if(root==NULL) return;
        postorder(root->left);
        postorder(root->right);
        ans.push_back(root->val);
    }
};

非递归:

/**
 * Definition for a binary tree node.
 * struct TreeNode {
 *     int val;
 *     TreeNode *left;
 *     TreeNode *right;
 *     TreeNode(int x) : val(x), left(NULL), right(NULL) {}
 * };
 */
class Solution {
public:
    vector<int> postorderTraversal(TreeNode* root) {
        vector<int> ans;
        bool flag;
        stack<pair<TreeNode*,bool>> s;
        if(root==NULL) return {};
        TreeNode* node=root;
        while(node||!s.empty()){
            while(node){
                flag=true;
                TreeNode* p=node;
                s.push(make_pair(p,flag));
                node=node->left;
            }
            if(!s.empty()){
               TreeNode* tmp=s.top().first;
               bool f=s.top().second;
               s.pop();
               if(f==true){
                   f=false;
                   s.push(make_pair(tmp,f));
                   node=tmp->right;
               }
               else{
                 ans.push_back(tmp->val);
                 node=NULL;
               }
            }
        }
        return ans;
    }
};


基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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