一、计算机网络常识

计算机网络指将地理位置不同的多台计算机及其外部设备,通过通信线路连接起来,在网络操作系统及网络通信协议的管理和协调下,实现资源共享和信息传递的计算机系统。
根据不同的方式,计算机网络可以分类如下:

计算机网络分类.png

1.理解网络节点

局域网(LAN):局域网是一种在小区域内使用的,由多台计算机组成的网络,覆盖范围通常局限在10 千米范围之内,属于一个单位或部门组建的小范围网。

城域网(MAN):城域网是作用范围在广域网与局域网之间的网络,其网络覆盖范围通常可以延伸到整个城市,借助通信光纤将多个局域网联通公用城市网络形成大型网络,使得不仅局域网内的资源可以共享,局域网之间的资源也可以共享。

广域网(WAN): 广城网是一种远程网,涉及长距离的通信,覆盖范围可以是个国家或多个国家,甚至整个世界。由于广域网地理上的距离可以超过几千千米,所以信息衰减非常严重,这种网络一般要租用专线,通过接口信息处理协议和线路连接起来,构成网状结构,解决寻径问题。

2.理解网络交换

线路交换
线路交换是相对于分组交换的一个概念。电路交换要求在通信前首先建立连接通道,这个连接通道用于双方通信,并且一直维持到双方通信结束。整个通信过程始终占用通道、带宽、码字等资源。
优点:数据传输可靠、有序;
缺点:带宽固定,沿着一条链路通信,网络资源利用低,初始化连接建立慢;

报文交换
报文交换是分组交换的前身,它的原理是:存储接收到的报文,判断其目标地址以选择路由,最后,在下一路由空闲时,将数据转发给下一路由。
优点:高效、灵活、迅速、可靠;
缺点:延时时间长且不定,通信不可靠,不适合计算机网络;

分组交换
分组交换是将资料组合成适当大小的区块,称为封包,再通过网络来传输。这个传送封包的网络是共享的,每个单位都可以独立把封包再传送出去,而且配置自己需要的资源。
优点:多路复用,网络利用率高,
缺点:延迟大,实时性差,设备功能复杂

计算机网络拓扑

  • 总线型:
    优点:成本低,易于扩展;
    缺点:可靠性不高,维护困难,传输效率低;
    总线两端需要安装终端器或者接地。不然电信号传递到总线两端,由于介质不同,电信号反方向反弹就会造成网络不稳定。
  • 星型:
    优点:易于扩展;
    缺点:线路利用率低;
    星型拓扑最常见的应用场景就是交换机
  • 树型:
    优点:易于扩展;方便从某一个分支节点隔离故障;
    缺点:节点对于根的依赖太大,若根发生故障,则全网不能工作;类似于星型拓扑结构
  • 环形网络:
    优点:成本低;
    缺点:维护困难,如果环状网络上设备较多,会造成延迟;
  • 全网状和部分网状:
    优点:可靠性高,易于扩充,组网灵活;由于存在冗余线,其中一条网络断开,还有备用网络来实现通信;
    缺点:成本高,结构复杂,维护困难

注意:生活中的计算机连接方式是将上面两种或多种共同使用,这样的方式称混合式拓扑结构。




 

基于径向基函数神经网络RBFNN的自适应滑模控制学习(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于径向基函数神经网络(RBFNN)的自适应滑模控制方法,并提供了相应的Matlab代码实现。该方法结合了RBF神经网络的非线性逼近能力和滑模控制的强鲁棒性,用于解决复杂系统的控制问题,尤其适用于存在不确定性和外部干扰的动态系统。文中详细阐述了控制算法的设计思路、RBFNN的结构与权重更新机制、滑模面的构建以及自适应律的推导过程,并通过Matlab仿真验证了所提方法的有效性和稳定性。此外,文档还列举了大量相关的科研方向和技术应用,涵盖智能优化算法、机器学习、电力系统、路径规划等多个领域,展示了该技术的广泛应用前景。; 适合人群:具备定自动控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及工程技术人员,特别是从事智能控制、非线性系统控制及相关领域的研究人员; 使用场景及目标:①学习和掌握RBF神经网络与滑模控制相结合的自适应控制策略设计方法;②应用于电机控制、机器人轨迹跟踪、电力电子系统等存在模型不确定性或外界扰动的实际控制系统中,提升控制精度与鲁棒性; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行仿真实践,深入理解算法实现细节,同时可参考文中提及的相关技术方向拓展研究思路,注重理论分析与仿真验证相结合。
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