基于Dragonboard 410c的指纹锁(七)

本文详细解析了Android系统中指纹识别服务的启动过程,从SystemServer的启动到ServiceManager最终注册服务,逐步深入介绍了各关键组件的作用及其实现。

       继续研究fingerprint在Android中的添加。上篇中HAL层的实现算是找到了,但是不知道是不是真的是这个,也不知道有没有被应用,既然驱动没有,那就往上看吧。

      开机时会开启各种服务,我们从开始启动指纹识别的service开始。

     路径:

    framework/base/services/java/com/android/server/SystemServer.java

   

private void run() {

 ........

startOtherServices();

..........

}


private void startOtherServices() {

..............

//这部分代码在Android M上是没有的,但是Android N上有,所以就加在这了。

if (mPackageManager.hasSystemFeature(PackageManager.FEATURE_FINGERPRINT)) {                                                                                                        
          mSystemServiceManager.startService(FingerprintService.class);
       }
............

}

这里调用SystemServiceManager的startService来启动指纹识别服务。

路径:

frameworks/base/services/core/java/com/android/server/SystemServiceManager.java

public <T extends SystemService> T startService(Class<T> serviceClass) {

..............

 try {                                   
            service.onStart();                  
         } catch (RuntimeException ex) {         
             throw new RuntimeException("Failed to start service " + name
                     + ": onStart threw an exception", ex);
         }                                       
         return service;                         

     }

在FingerprintService.java中调用了onStart()

路径:

frameworks/base/services/core/java/com/android/server/fingerprint/FingerprintService.java

public void onStart() {                                                                                                                                                                        
         publishBinderService(Context.FINGERPRINT_SERVICE, new FingerprintServiceWrapper());
         IFingerprintDaemon daemon = getFingerprintDaemon();
         if (DEBUG) Slog.v(TAG, "Fingerprint HAL id: " + mHalDeviceId);
         listenForUserSwitches();
     }

接下来,先看看publishBinderService的实现,

路径:

frameworks/base/services/core/java/com/android/server/SystemService.java

protected final void publishBinderService(String name, IBinder service) {
         publishBinderService(name, service, false);
     }

protected final void publishBinderService(String name, IBinder service,
            boolean allowIsolated) {
        ServiceManager.addService(name, service, allowIsolated);                                                                                                                                    
    }

可以看到在ServiceManager.java中调用了addService

路径:

frameworks/base/core/java/android/os/ServiceManager.java

 public static void addService(String name, IBinder service, boolean allowIsolated) {
        try {                  
             getIServiceManager().addService(name, service, allowIsolated);
         } catch (RemoteException e) {
            Log.e(TAG, "error in addService", e);
         }                      
    }

可以看到到这里真正的将指纹识别的服务加进去了,今天先到这,后面在继续。


一、 内容概要 本资源提供了一个完整的“金属板材压弯成型”非线性仿真案例,基于ABAQUS/Explicit或Standard求解器完成。案例精确模拟了模具(凸模、凹模)与金属板材之间的接触、压合过程,直至板材发生塑性弯曲成型。 模型特点:包含完整的模具-工件装配体,定义了刚体约束、通用接触(或面面接触)及摩擦系数。 材料定义:金属板材采用弹塑性材料模型,定义了完整的屈服强度、塑性应变等真实应力-应变数据。 关键结果:提供了成型过程中的板材应力(Mises应力)、塑性应变(PE)、厚度变化​ 云图,以及模具受力(接触力)曲线,完整再现了压弯工艺的力学状态。 二、 适用人群 CAE工程师/工艺工程师:从事钣金冲压、模具设计、金属成型工艺分析与优化的专业人员。 高校师生:学习ABAQUS非线性分析、金属塑性成形理论,或从事相关课题研究的硕士/博士生。 结构设计工程师:需要评估钣金件可制造性(DFM)或预测成型回弹的设计人员。 三、 使用场景及目标 学习目标: 掌握在ABAQUS中设置金属塑性成形仿真的全流程,包括材料定义、复杂接触设置、边界条件与载荷步。 学习如何调试和分析大变形、非线性接触问题的收敛性技巧。 理解如何通过仿真预测成型缺陷(如减薄、破裂、回弹),并与理论或实验进行对比验证。 应用价值:本案例的建模方法与分析思路可直接应用于汽车覆盖件、电器外壳、结构件等钣金产品的冲压工艺开发与模具设计优化,减少试模成本。 四、 其他说明 资源包内包含参数化的INP文件、CAE模型文件、材料数据参考及一份简要的操作要点说明文档。INP文件便于用户直接修改关键参数(如压边力、摩擦系数、行程)进行自主研究。 建议使用ABAQUS 2022或更高版本打开。显式动力学分析(如用Explicit)对计算资源有一定要求。 本案例为教学与工程参考目的提供,用户可基于此框架进行拓展,应用于V型弯曲
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