基于Dragonboard 410c的指纹锁(三)

本文介绍了指纹锁的设计思路,包括指纹锁的应用场景如抽屉和橱柜等,以及如何结合指纹识别与密码解锁提高用户体验。

     对指纹识别已经进行了简单了解,并且硬件已经准备好了,接下来就是指纹锁的具体设计了。

    下面是现在常见的指纹锁应用:

  

图 门锁

图 保险箱 手机

   因为我们是要将锁放在抽屉或者橱柜中,所以,要仿照保险箱的功能来做,不过这里没有添加按键。一般用到指纹锁的设备,都会再用到密码解锁作为备用打开方式,这是为了防止指纹识别失败,无法打开设备,结合使用,使用户体验更好。

  

图 指纹识别流程图


   下面是整体的控制流程图:

  

图 指纹锁控制流程图

指纹锁的控制流程也比较简单,而且在android M中已经将指纹识别加进去了,所以后面的开发应该比较简单。


















基于实时迭代的数值鲁棒NMPC双模稳定预测模型(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于实时迭代的数值鲁棒非线性模型预测控制(NMPC)双模稳定预测模型的研究与Matlab代码实现,重点在于提升系统在存在不确定性与扰动情况下的控制性能与稳定性。该模型结合实时迭代优化机制,增强了传统NMPC的数值鲁棒性,并通过双模控制策略兼顾动态响应与稳态精度,适用于复杂非线性系统的预测控制问题。文中还列举了多个相关技术方向的应用案例,涵盖电力系统、路径规划、信号处理、机器学习等多个领域,展示了该方法的广泛适用性与工程价值。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力,从事自动化、电气工程、智能制造、机器人控制等领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于非线性系统的高性能预测控制设计,如电力系统调度、无人机控制、机器人轨迹跟踪等;②解决存在模型不确定性、外部扰动下的系统稳定控制问题;③通过Matlab仿真验证控制算法的有效性与鲁棒性,支撑科研论文复现与工程原型开发。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践,重点关注NMPC的实时迭代机制与双模切换逻辑的设计细节,同时参考文中列举的相关研究方向拓展应用场景,强化对数值鲁棒性与系统稳定性之间平衡的理解。
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