Dragonboard 410c开发过程中遇到的节点读写问题

      前段时间基于Dragonboard 410c做了一个小东西，虽然比较简单但是遇到一个比较烦躁的问题，自己写了一个驱动程序，创建了几个文件节点，然后又在hal层写了一个小程序去对节点进行操作，但是问题来了，打开节点的时候没有问题，读取数据的时候也没有报错，唯独在写数据的时候报错了，让人很抓狂，接下来一起看看吧。

      情况描述：

      自己创建了pwm节点，但是hal层读写节点失败，打印读到的数据发现不正确，写报错，错误信息：Invalid Parameter。

     节点：

static const char *path[] = {

"/sys/devices/soc.0/78ba000.i2c/i2c-6/6-0040/pwm/pwmchip1/pwm0/period",

"/sys/devices/soc.0/78ba000.i2c/i2c-6/6-0040/pwm/pwmchip1/pwm0/duty",

"/sys/devices/soc.0/78ba000.i2c/i2c-6/6-0040/pwm/pwmchip1/pwm1/period",

"/sys/devices/soc.0/78ba000.i2c/i2c-6/6-0040/pwm/pwmchip1/pwm1/duty",

"/sys/devices/soc.0/78ba000.i2c/i2c-6/6-0040/pwm/pwmchip1/pwm2/period",

"/sys/devices/soc.0/78ba000.i2c/i2c-6/6-0040/pwm/pwmchip1/pwm2/duty",

"/sys/devices/soc.0/sonar.65/value",

"/sys/devices/soc.0/sonar.65/enable",

};

注意：在这个指针数组中，每个元素之间要有逗号隔开，如果没有隔开的话会导致打开节点时报如下错误：Not a directory

解决方法：

在进行打开文件节点的时候一定要注意打开时的权限，如果打开成功但读写失败，首先就要查看这个打开的权限：

O_RDONLY，O_WRONLY，O_RDWR，......

下面都是在正确打开节点的前提下的操作

1.读出的数据不正确

先看一下read的原型：ssize_t read(int fd,void *buf,size_t nbyte)

可以看到，我们读的数据都会先保存到buf中，read的时候没有报错就说明数据已经存到buf中了，接下了打印出来看一下，此时就要注意输出时的类型了，类型不正确，输出的也不对，有可能是乱码，ascii码，错误数据等。

驱动中的读：

static ssize_t pwm_period_show(struct device *child,

struct device_attribute *attr,

char *buf)

{

const struct pwm_device *pwm = child_to_pwm_device(child);

int le;

le = sprintf(buf, "%u", pwm->period);

return le;

}

还有一点要注意，le = sprintf(buf, "%u", pwm->period);这种格式化输入的函数里面，第二个参数不能有“\n”这种符号，也会导致错误

2.写错误，这个是最让人烦躁的

先看一下write的函数原型：ssize_t write(int fd,const void *buf,size_t nbytes)

在进行写操作的时候，会将buf里面的数据写到fd中。但是我在执行写操作的时候，总是提示：Invalid Parameter!反复查看修改参数的类型，还是一样。最后把写入的字节数改成了8，即一次性写8个字节，居然没有报错了，之前都是用的sizeof(unsigned int)。虽然还不是特别理解为什么会这样，但是感觉和内存对齐有关，所以后面还要仔细的看一下这个问题。