s_coundrel的博客

开源的三维重建算法的介绍、比较和评估最近接触稠密重建，跑了几个开源框架，看了下重建的效果。想深入了解框架相关算法和效果比较。于是找到了这篇文章：OPEN-SOURCE IMAGE-BASED 3D RECONSTRUCTION PIPELINES: REVIEW, COMPARISON AND EVALUATION开源项目VisualSfM是最早使用一体GUI的开源工具，该工具由Wu等人开发，并整合了著名的PMVS/CMVS稠密重建方法。再过去十几年中，许多人提供了完整的独立三维重建流程，比如COL

Structure-from-Motion Revisited该文章是colmap对应的稀疏重建论文，主要讲了稀疏重建的几个步骤。特征提取与匹配colmap利用SIFT算子进行特征提取与匹配，匹配完之后就获得了两两图像之间的匹配对。但是SIFT算子的匹配仅仅是基于外观的匹配，没有考虑图像之间的几何关系，不能保证对应的特征点能映射到同一三维场景点。因此，将利用RANSAC的方法计算两两图像的基础矩阵和单应性矩阵，根据几何关系筛选出可靠性较高的匹配对pairs。剔除外点后，输出图像连接图（其实就是图像

https://colmap.github.io/cli.html#visualizationhttps://www.cnblogs.com/Todd-Qi/p/10792685.htmlhttps://www.cnblogs.com/phillee/p/14335034.html