单片机定时器产生pwm

 

利用定时器产生不同占空比的PWM波形输出. //ICC-AVR application builder : 2006-7-14 16:54:48 // Target : M128 // Crystal: 14.7456Mhz #include <iom128v.h> #include <macros.h> //#define PWM_select  (PINC&3) void port_init(void) {  PORTA = 0xFF;  DDRA  = 0x00;  PORTB = 0xFF;  DDRB  = 0xFF;  PORTC = 0x03; //输入，上拉电阻使能  DDRC  = 0xFf;  PORTD = 0xFF;  DDRD  = 0x00;  PORTE = 0xFF;  DDRE  = 0x00;  PORTF = 0xFF;  DDRF  = 0x00;  PORTG = 0x1F;  DDRG  = 0x00; } //TIMER1 initialisation - prescale:8 // WGM: 0) Normal, TOP=0xFFFF // desired value: 1Hz // actual value: Out of range void timer1_init(void) {  TCCR1B = 0x00; //stop  TCNT1H = 0x00 /*INVALID SETTING*/; //setup  TCNT1L = 0x00 /*INVALID SETTING*/;  OCR1AH = 0x00 /*INVALID SETTING*/;  OCR1AL = 0x00 /*INVALID SETTING*/;  OCR1BH = 0x00 /*INVALID SETTING*/;  OCR1BL = 0x00 /*INVALID SETTING*/;  OCR1CH = 0x00 /*INVALID SETTING*/;  OCR1CL = 0x00 /*INVALID SETTING*/;  ICR1H  = 0x00 /*INVALID SETTING*/;  ICR1L  = 0x00 /*INVALID SETTING*/;  TCCR1A = 0x91;//8位PWM,  TCCR1B = 0x02; //预分频8 } //call this routine to initialise all peripherals void init_devices(void) {  //stop errant interrupts until set up  CLI(); //disable all interrupts  XDIV  = 0x00; //xtal divider  XMCRA = 0x00; //external memory  port_init();  timer1_init();  MCUCR = 0x00;  EICRA = 0x00; //extended ext ints  EICRB = 0x00; //extended ext ints  EIMSK = 0x00;  TIMSK = 0x00; //timer interrupt sources  ETIMSK = 0x00; //extended timer interrupt sources  SEI(); //re-enable interrupts  //all peripherals are now initialised } void main(void) {    unsigned int oldtogs; //storage for past walue of input unsigned int PWM_select=3;   port_init();   timer1_init();   init_devices();     while(1)   {  //   if (PWM_select !=oldtogs) // { //    oldtogs=PWM_select;    switch (PWM_select)    {      case 0:     OCR1A=25;  //10% break;      case 1:     OCR1A=51;  //20% break;  case 2:     OCR1A=76;  //30% break;  case 3:     OCR1A=102;  //40% break; } // }    } }