4980:拯救行动

4980:拯救行动

总时间限制: 1000ms 

内存限制: 65536kB

描述
公主被恶人抓走，被关押在牢房的某个地方。牢房用N*M (N, M <= 200)的矩阵来表示。矩阵中的每项可以代表道路（@）、墙壁（#）、和守卫（x）。 
英勇的骑士（r）决定孤身一人去拯救公主（a）。我们假设拯救成功的表示是“骑士到达了公主所在的位置”。由于在通往公主所在位置的道路中可能遇到守卫，骑士一旦遇到守卫，必须杀死守卫才能继续前进。 
现假设骑士可以向上、下、左、右四个方向移动，每移动一个位置需要1个单位时间，杀死一个守卫需要花费额外的1个单位时间。同时假设骑士足够强壮，有能力杀死所有的守卫。
给定牢房矩阵，公主、骑士和守卫在矩阵中的位置，请你计算拯救行动成功需要花费最短时间。

输入
第一行为一个整数S，表示输入的数据的组数（多组输入）
随后有S组数据，每组数据按如下格式输入 
1、两个整数代表N和M, (N, M <= 200). 
2、随后N行，每行有M个字符。"@"代表道路，"a"代表公主，"r"代表骑士，"x"代表守卫, "#"代表墙壁。

输出
如果拯救行动成功，输出一个整数，表示行动的最短时间。
如果不可能成功，输出"Impossible"

样例输入
2
7 8
#@#####@
#@a#@@r@
#@@#x@@@
@@#@@#@#
#@@@##@@
@#@@@@@@
@@@@@@@@ 
13 40
@x@@##x@#x@x#xxxx##@#x@x@@#x#@#x#@@x@#@x
xx###x@x#@@##xx@@@#@x@@#x@xxx@@#x@#x@@x@
#@x#@x#x#@@##@@x#@xx#xxx@@x##@@@#@x@@x@x
@##x@@@x#xx#@@#xxxx#@@x@x@#@x@@@x@#@#x@#
@#xxxxx##@@x##x@xxx@@#x@x####@@@x#x##@#@
#xxx#@#x##xxxx@@#xx@@@x@xxx#@#xxx@x#####
#x@xxxx#@x@@@@##@x#xx#xxx@#xx#@#####x#@x
xx##@#@x##x##x#@x#@a#xx@##@#@##xx@#@@x@x
x#x#@x@#x#@##@xrx@x#xxxx@##x##xx#@#x@xx@
#x@@#@###x##x@x#@@#@@x@x@@xx@@@@##@@x@@x
x#xx@x###@xxx#@#x#@@###@#@##@x#@x@#@@#@@
#@#x@x#x#x###@x@@xxx####x@x##@x####xx#@x
#x#@x#x######@@#x@#xxxx#xx@@@#xx#x#####@

样例输出
13
7

#include<iostream>
#include<memory.h>
#include<queue>
using namespace std;
int i,j,n,m,z,visited[201][201],g[201][201],dx,dy;
struct node
{
	int x,y,time;
	node(int x1,int y1,int t):x(x1),y(y1),time(t){}
	friend bool operator<(node a,node b)
	{
		return a.time>b.time;
	}
};
int main()
{
	priority_queue<node>q;
	int l[4]={-1,1,0,0},r[4]={0,0,-1,1};
	cin>>z;
	while(z--)
	{
		while(!q.empty())
			q.pop();
		memset(g,0,sizeof(g));
		memset(visited,0,sizeof(visited));
		cin>>n>>m;
		for(i=1;i<=n;i++)
		{
			char a[201];
			scanf("%s",a);
			for(j=0;j<m;j++)
			{
				if(a[j]=='a')
				{
					dx=i;
					dy=j+1;
				}
				else if(a[j]=='r')
				{
					q.push(node(i,j+1,0));
					visited[i][j+1]=1;
				}
				else if(a[j]=='x')
					g[i][j+1]=1;
				else if(a[j]=='#')
					g[i][j+1]=2;
			}
		}
		while(!q.empty())
		{
			int x=q.top().x,y=q.top().y,time=q.top().time;
			if(x==dx && y==dy) 
				break;
			for(i=0;i<4;i++)
			{
				if(x+l[i]<1 || x+l[i]>n || y+r[i]<1 || y+r[i]>m)
					continue;
				if(visited[x+l[i]][y+r[i]]==1 || g[x+l[i]][y+r[i]]==2)
					continue;
				visited[x+l[i]][y+r[i]]=1;
				if(g[x+l[i]][y+r[i]]==0)
					q.push(node(x+l[i],y+r[i],time+1));
				else if(g[x+l[i]][y+r[i]]==1)
					q.push(node(x+l[i],y+r[i],time+2));
			}
			q.pop();
		}
		if(q.empty())
			puts("Impossible");
		else
			cout<<q.top().time<<endl;
	}
	return 0;
}