110500617-优快云博客

原创目标跟踪仿射变换矩阵设计详解与编程实现

笔者近期研究目标跟踪，涉及到运动表观模型的动态建模，需要进行仿射变换。我阅读了L1-APG和IVT算法、ALSA算法、SCM算法中的仿射变换，发现这几种算法的仿射变换实现代码有非常大的差异。其中IVT算法的仿射变换似乎在各种视觉跟踪算法中用得更多，但是代码上没有做很详细的解释，我查找各类原创的论文、博客，似乎也没有讲清楚IVT仿射变换代码实现的基本原理。IVT中用到affparam2mat...

2020-05-02 20:40:36 1718

受到stankovic教授的启发，对压缩感知测量矩阵有了更加深刻的理解，在常见的压缩感知问题中，测量矩阵经常是个随机矩阵，比如均值为0，有一定方程的高斯分布矩阵，Bernoulli随机测量矩阵，亚高斯随机矩阵等等。那么是否意味着测量矩阵就应该是个随机矩阵呢？答案是否定的，关键问题在于你的测量信号到底如何得到，这个测量矩阵其实反应的就是测量规则，换句话说，一旦测量矩阵被确定下来，这个测量规则也就跟着

2016-10-21 23:26:50 13196 1

原创 “题注法”公式、图片、表格自动编号和引用详解

在前一篇日志（http://user.qzone.qq.com/553702786/blog/1476587098）中讨论了采用"书签法”进行公式的交叉引用，这种方法和我们日常生活中的加书签识别位置的思想一样，这样的操作解决了公式的识别问题，但是并没有解决公式的自动编号问题，如果要在中间的某个公式加入一个新公式就会很麻烦，要把后面的公式全部顺延加1，而且书签如果用数字做标号还会出现冲突的情况，显然

2016-10-16 21:21:38 5302

原创离散傅里叶变换的两种实现方案

方案一：% DFTmsig = ones(256,1);t=-8:timeslice:8-timeslice;f=t;nfft=256;sig=cos(2*pi*1*t);DFT=zeros(nfft,nfft);n=[0:nfft-1]; %n的行向量，为1*N矩阵k=[0:nfft-1]; %k的行向量,为1*N矩阵W

2016-07-20 17:17:44 665

原创 H全桥电路驱动：自举电路

我们先详细分析一下自举电路，解决几个问题，一，什么叫自举，二，为什么要自举，三，如何自举，利用什么器件自举。我们先回答什么叫自举，自举就是让一个点的电位抬高，当然这个抬高是相对的，相对谁呢？对于图1中，自举指的是当上桥臂通的时候，G1点相对于A点抬高，这叫自举，再来考虑为什么要自举，通过G1和A的电位差，自举可以使得上桥臂的Q1得以导通，这就是自举的目的。最后考虑如何自举，TLP250中的两个三极

2016-07-11 00:06:02 25696

原创电子信息类课程自学路线

这学期带了4门电子信息相关的课程，跟很多同学做了交流，不少同学表示，他们对电子信息类的技术有极大的兴趣，但是又不知道如何自学，或者说如何让自己开窍，这里给出一份时间表：电子信息类课程，尤其是电子类课程，主要以软硬件结合的二次开发为研究对象，其中，最重要的基础就是编程，建议不一定非要等学校开了C语言再学，大一上学期，一来就可以自学C语言了，而且要多动手编程，对自己感到疑惑的地方多做实验，

2016-07-10 22:33:17 5949 4

原创嵌入式系统开发必读经典书目

读本科的时候就对嵌入式系统感兴趣，虽然在校的时候积累了大量材料，但是在较长的时间里都没有机会细读，这学期终于静下心来，系统学习一遍，期间把以前积累的各类教材或粗粗浏览或仔细揣摩，都翻了个遍，最终给出如下书单，供读者学习参考（红色字体代表强烈推荐书目）：1、针对入门级的教材：推荐高等教育出版社的全国计算机等级考试-三级教程（嵌入式系统开发技术），此书对嵌入式系统的整体把握还是很好的，此书的汇编指

2016-07-10 22:25:00 8737

原创最简洁的中断现场保护

阅读韦老师的中断现场保护和恢复代码，感觉下面红色部分的代码似乎用不到，因为恢复现场的时候，lr的内容早就放在堆栈里面，并且要推送到pc了，我把下面代码的红色部分去掉，做实验，可以顺利进出中断，可见这几句话对中断现场的保护和恢复没起到作用的，修改后的代码我用蓝色字体标出，是保护现场需要的最小系统。顺便提一下，arm中的pc寄存器并不是代表当前执行的指令地址，而是取指地址，因为arm采取流水线技术，同

2016-07-10 22:23:32 7361

原创详解：这段代码为什么不进中断？

根据韦东山老师的教材编写一段中断的代码，基本功能希望这样，不中断的时候，主函数走跑马灯，中断的时候，所有灯一起亮起，我在ADS中编译代码，达到预期实验目的，但是在linux中用makefile编译运行，只能实现主函数的跑马灯，而外部中断触发，按键按下，跑马灯不跑了，但是也不出现所有灯一起亮的中断现象，王灵芝老师指点我分析产生的反汇编代码，我查看反汇编后恍然大悟，第一句代码根本不是从0x000000

2016-07-10 22:22:18 643

原创改编版K9F2G08U0A程序

根据韦东山老师教材编写的K9F2G08U0A的驱动程序编写方法，改编K9F2G08U0A驱动代码，在天嵌开发板上验证成功，下面给出关键代码截图，附录部分是完整工程。芯片datasheet详见：http://wenku.baidu.com/link?url=NAiybcJG_7IR28CXapf4kLtlaXpwscozV3zOPnSIfACrppXfboAhKHYcWfcSWBYkvjz6MOo

2016-07-10 22:20:36 1556

原创从meanshift目标跟踪到粒子滤波

本文一开始总结我对meanshift算法在图像分割、视频目标跟踪的一些粗浅认识，进一步引申到粒子滤波在目标跟踪中如何应用

2016-07-10 19:08:08 2563

原创 PCNN去噪函数

function I=denoise_gj(X,c)%PCNN检测噪声并去除（子函数）if nargout == 1 c=2;end[w,h]=size(X);Weight =[0.707 1 0.707;1 0 1;0.707 1 0.707];beta=0.1;alpha=0.1;threshold0=280;threshold=zeros(w,h);Y = zeros(w+1,h+1);fo

2016-06-19 20:06:37 1238

转载基于PCNN的图像增强matlab代码

function grayenhancement%名称：PCNN灰度图像增强%功能：对图像进行增强处理，使之轮廓、纹理清楚，细节清晰%%clcclose all%%[filename,pathname]=uigetfile('*.*','选择要处理的图片');I=im2double(imread(fullfile(pathname,filename))); figure,ims

2016-06-19 20:04:58 3536