ryontang的博客

参考：csdn

这篇博客比较清晰多个版本gcc及转换改变anaconda的gcc版本关于库的编译出错issue:1

先安装cion的ROS插件这个在官网上有下载，直接将插件安装包解压放在插件文件夹下主要针对cmake工程导入cmake工程找不到ros环境，可以用这个方法解决：http://wiki.ros.org/IDEs#QtCreator // 里面有各个主流编译器对ROS的配置// 主要是为了让CLION知道ROS环境sh PATH_TO_CLION/bin/clion.sh//...

参考这篇帖子修改https://askubuntu.com/questions/1025928/why-do-i-get-sbin-ldconfig-real-usr-local-cuda-lib64-libcudnn-so-7-is-not-a

1 首先按照Doxygen的规范注释代码具体可以选择一种样例2 在注释代码的基础上，生成Doxygen html注释文档比方我想对Perception/libs 目录底下的 roi segment tracking等文件生成注释文档那么我就在libs这一级目录下：doxygen -s -g// 注释：上述s 和 g 分别表示simple和generate此时会生成一个Doxyf...

参考的网址具体的书签xml的地址替换一下：

Docker的概述就是一个图说明linux:Docker:Docker的使用docker run id /bin/bashdocker复制文件到宿主机：cp宿主机文件到docker:使用数据卷

因为之前已经安装过tensorflow-gpu所以我的cndu与cudnn与annaconda都已经安装好接下来安装pytorch也是基于conda的虚拟环境//如果在配置的过程中发生了什么问题，可以先退出虚拟环境然后移除该虚拟环境，再重新配置conda remove -n pytorch --all//主要参考帖子：https://blog.youkuaiyun.com/hktxt/articl...

1. 首先是安装ubuntu16.04，然后安装独立显卡驱动，这步骤我简单说明sudo apt-get updatesudo apt-get upgrade然后直接进入系统设置里面–软件更新–额外驱动–选择安装2. 看到了我的驱动为384，因此选择装cuda时为9.0具体的驱动版本与cuda版本的关系如下：2.1开始安装 cuda9.0参考官网：https://develop...

1.工作区、缓存区(stage)、当前分支(master)