Doxygen生成代码注释文档

1 首先按照Doxygen的规范注释代码

具体可以选择一种样例

2 在注释代码的基础上，生成Doxygen html注释文档

1. 比方我想对Perception/libs 目录底下的 roi segment tracking等文件生成注释文档
   那么我就在libs这一级目录下：

doxygen -s -g
// 注释：上述s 和 g 分别表示simple和generate

此时会生成一个Doxyfile

再对Doxyfile里面进行配置修改，主要是yes no的关于输出文件的配置

2. 使用命令输出

doxygen Doxyfile

3 VScode注释Doxygen风格

注释风格参考：
https://blog.youkuaiyun.com/stelalala/article/details/9376187
注释插件参考：
Generate Doxygen Comments 插件使用及配置
https://blog.youkuaiyun.com/wang0huan/article/details/103107472

参考文档：
https://blog.youkuaiyun.com/AlexBein/article/details/100163012