ROS机器人
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ROS1、ROS2、moveIt2、turtlebot3、nav2等技术分享
押波张飞
机器人及自动驾驶领域
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【ROS2大白话】四、ROS2非常简单的传参方式
很多时候,我们需要给ros节点传参数,参数一般写在launch文件或者yaml文件中,不会写在应用开发代码中,原因主要是编译比较费时。本节提供两种传参方法,一个是launch文件写参数,一个是yaml文件写参数。原创 2024-06-06 11:51:06 · 1976 阅读 · 0 评论 -
【ROS2大白话】二、turtlebot3安装
没有真实小车的情况下,利用gazebo的仿真,操作小乌龟来学习ros2原创 2023-08-23 22:02:35 · 2415 阅读 · 0 评论 -
【ROS2大白话】三、给turtlebot3安装realsense深度相机
视觉slam利用turtlebot3中的rgbd相机进行仿真原创 2024-05-30 11:02:36 · 1871 阅读 · 0 评论 -
【ROS2大白话】一、ROS2 humble及cartorgrapher安装
机器人ros2_humble及cartographer安装原创 2023-08-23 20:52:02 · 3391 阅读 · 0 评论
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