【无标题】

最新推荐文章于 2024-05-24 16:08:15 发布
最新推荐文章于 2024-05-24 16:08:15 发布
阅读量133 收藏
点赞数
分类专栏： Android 文章标签： 测试用
原文链接：https://image.baidu.com/search/detail?z=0&word=%E5%AE%A0%E7%89%A9%E5%9B%BE%E7%89%87&hs=0&pn=23&spn=0&di=&pi=227282&tn=baiduimagedetail&is=&ie=utf-8&oe=utf-8&cs=1440354408%2C1578911780&os=&simid=&adpicid=0&lpn=0&fr=albumsdetail&fm=&ic=0&sme=&cg=&bdtype=&or
版权

在这里插入图片描述

MPU6050 加速度计和陀螺仪传感器与 Arduino 连接
m0_46509684的博客
07-29 1万+
MPU6050 加速度计和陀螺仪传感器与 Arduino 连接
正点原子STM32学习笔记——MPU6050介绍
吴立赛的博客
10-24 3万+
一、MPU6050简介 1.什么是MPU6050？         MPU6050是InvenSense公司推出的全球首款整合性6轴运动处理组件，内带3轴陀螺仪和3轴加速度传感器，并且含有一个第二IIC接口，可用于连接外部磁力传感器，利用自带数字运动处理器（DMP: Digital Motion Processor）硬...
MPU6050 6轴姿态传感器的分析与使用（一）
热门推荐
白云苍狗
05-03 6万+
MPU6050是一个6轴姿态传感器（3轴加速度计和3轴陀螺仪传感器），可以测量芯片自身X、Y、Z轴的加速度、角度参数，通过数据融合，可以得到姿态角。
MPU6050简介
m0_73640344的博客
09-25 2454
MPU6050简介
STM32标准库——（14）I2C通信协议、MPU6050简介
2301_78772787的博客
03-01 2266
芯片进行I2C通信的从机地址，这个可以在手册里查到，当AD0等于0，地址为1001000，当AD0等于1时，地址为1001001，AD0就是板子引出来的一个引脚，可以调节I2C从机地址的最低位，这里地址是七位的。如果像这样用二进制来表示的话，一般没啥问题，如果在程序中用16进制表示的话，一般会有两种表示方式，以这个1001000的地址为例，第一种就是单纯的把这七位的二进制转化为16进制，这里1001000低4位和高3位切开转换。
MPU-6050详解
qq_30150579的博客
05-24 1万+
MPU6050详解
mpu6050库.rar_MPU6050_mpu6050库
09-15
针对"mpu6050库.rar_MPU6050_mpu6050库"这个压缩包，我们可以深入探讨MPU6050的工作原理、库的使用以及如何读取其六轴数据和温度值。 1. MPU6050工作原理： MPU6050内部包含两个关键组件：三轴陀螺仪和三轴加速度...
MPU6050_MATLAB.zip_MPU6050_mpu6050 matlab_mpu6050 数据_mpu6050计算位移
07-15
MPU6050是一款广泛应用在惯性测量单元（IMU）中的微型传感器，由InvenSense公司生产。它集成了三轴加速度计和三轴陀螺仪，能够提供全方位的运动和姿态数据，广泛用于无人机、机器人、智能手机和其他需要运动追踪的...
MPU6050(库函数版dmp).zip_MPU6050-DMP _MPU6050PID_MPU6050库函数_mpu6050
09-15
MPU6050是一款广泛应用在机器人、无人机和运动设备中的六轴惯性测量单元（IMU），它集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。这个压缩包文件"MPU6050(库函数版dmp).zip"包含了与MPU6050相关的库函数和DMP（数字运动处理器）...
MPU6050MPU6050
10-04
MPU6050是一款由InvenSense公司生产的六轴惯性测量单元（IMU），集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。它在微型电子设备、机器人、无人机以及各种运动传感器应用中非常常见。这款传感器能提供全方位的动态运动数据，包括...
基于MPU6050走直线.zip_MPU6050_mpu6050 走直线_小车_直线_避障
07-15
《基于MPU6050实现小车走直线与避障技术详解》 在智能小车的设计与开发中，精确的运动控制是至关重要的。本项目以STM32微控制器为核心，结合MPU6050六轴惯性测量单元（IMU），实现了小车的直线行驶与避障功能，对于...
以MPU6050为例的硬件IIC的使用
BLE_Baby的博客
06-06 2887
硬件IIC、MPU6050
MPU6050开发 -- 进阶之I2C/SPI通信协议
不积跬步，无以至千里
11-23 2万+
如需转载请注明出处：https://blog.youkuaiyun.com/qq_29350001/article/details/78611309 上一篇基本概念讲了一通，大体上对MPU6050有了一个了解。对于MPU6050开发来讲主要的应该就是 I2C/SPI 通信和寄存器控制了吧。 接下来我们继续看芯片手册，简单了解一下I2C/SPI通信协议。（S5PV210开发里再综合详讲） I2C 和SPI...
IIC上拉电阻的选择
Mr_Define的博客
12-16 8730
上周项目评审的时候，评审部门问了我一个问题：为什么单片机内部有上拉电阻，你们还要用外部的上拉电阻？ 我的答复如下： 上拉电阻的选取要考虑上限值和下限值这两点： 上限值的最大限制来至于RC的限制，因为上拉电限越大，那总线上的电流越小，给电容充电的速度也就越慢，这样会对IIC协议中电平信号上升沿或下降沿的最大变化时间造成影响，记忆芯片IIC总线在变化时会产生寄生电容，如下图2中的CBUS，寄...
正点原子 第65讲 MPU6050 六轴传感器实验
weixin_38787597的博客
12-25 1万+
1.MPU6050 简介 2 硬件 连接 3 源码讲解& 例程测试 上图中2 单位表示的是 度/每秒 INT 为中断输出脚 CS 为片选脚 AD0/SD0 用于设置地址 AD0=0 地址=0x68 AD0=1 地址=0x69 表示为二进制是1101000X, 最低位可以是 0 也可以说是 1 ， 由于 IIC地址不包含最...
[体感游戏] 1、MPU6050数据采集传输与可视化
weixin_34186931的博客
04-07 4826
  最近在研究体感游戏，到目前为止实现了基于51单片机的MPU6050数据采集、利用蓝牙模块将数据传输到上位机，并利用C#自制串口数据高速采集软件，并且将数据通过自制的折线图绘制模块可视化地展示出来等功能。本文将主要对实现这意见单系统中遇到的问题做一个小结——其中包括： 1、基于51的MPU6050模块通信简介（入门级） 2、陀螺仪数据采集与传输及帧格式介绍（小技巧） 3、基于C#的串口接...
I2C上拉电阻
luckywang1103的专栏
01-20 2514
I2C的上拉电阻可以是1.5k、2.2k、4.7k，电阻的大小对时序有一定的影响，对信号的上升时间和下降时间也有影响，一般接1.5k或2.2k I2C上拉电阻确定有一个计算公式： Rmin=(Vdd(min)-0.4V)/3mA Rmax=(T/0.874)*C，T=1uS 100kHz，T=0.3uS 400kHz，C是Bus capacitance Rp最小值由Vio与上拉驱动电流(最
mpu6050
最新发布
05-14
### MPU6050 传感器使用指南 #### 数据手册 MPU6050 是一款集成了三轴加速度计和三轴陀螺仪的六轴运动处理组件，适用于多种嵌入式应用场景。其官方数据手册提供了详细的硬件特性和寄存器配置信息[^1]。手册涵盖了产品的基本特性、封装形式、适用范围以及硬件连接指南等内容。 以下是数据手册的关键部分摘要： - **产品概述**：描述了 MPU6050 的基本特性，包括工作电压（3-5V）、工作电流（约 5mA），以及支持的通信接口（I2C）。 - **寄存器映射与配置**：列出了所有关键寄存器的功能，并指导开发者如何通过这些寄存器完成初始化和其他高级配置。 - **校准指南**：提供了必要的校准步骤，以确保从传感器获取的数据具有高精度。 #### 驱动代码示例 以下是一个典型的 MPU6050 初始化代码片段，展示了如何通过 I2C 接口对其进行配置： ```c static int mpu6050_init(void) { u8 value; // 复位操作 mpu6050_write_reg(MPU6050_PWR_MGMT_1, 0x80); mdelay(100); // 唤醒设备并设置时钟源为内部振荡器 mpu6050_write_reg(MPU6050_PWR_MGMT_1, 0x00); // 设置采样率分频器 (Sample Rate Divider) mpu6050_write_reg(MPU6050_SMPLRT_DIV, 0x07); // 配置数字低通滤波器 (Digital Low Pass Filter) mpu6050_write_reg(MPU6050_CONFIG, 0x06); // 设置加速度计满量程范围 (+/-4g) mpu6050_write_reg(MPU6050_ACCEL_CONFIG, 0x08); // 设置陀螺仪满量程范围 (+/-500dps) mpu6050_write_reg(MPU6050_GYRO_CONFIG, 0x08); // 关闭 FIFO 和中断功能 mpu6050_write_reg(MPU_FIFO_EN_REG, 0x00); mpu6050_write_reg(MPU6050_INT_ENABLE, 0x00); // 启用时钟源 mpu6050_write_reg(MPU6050_PWR_MGMT_1, 0x01); // 确认设备 ID value = mpu6050_read_reg(MPU6050_WHO_AM_I); printk("mpu6050 ID = %#X\r\n", value); return 0; } ``` 这段代码实现了 MPU6050 的典型初始化过程，具体包括复位、唤醒、设置采样率、配置滤波器、设定传感器量程等操作[^3]。 #### 使用指南 为了成功使用 MPU6050 传感器，需遵循以下步骤： 1. 连接硬件：将 MPU6050 的 SDA 和 SCL 引脚分别连接到主控 MCU 的对应 I2C 总线引脚上，并确保供电稳定。 2. 初始化寄存器：按照前述驱动代码中的顺序依次配置各个寄存器。 3. 获取数据：通过读取相应的数据寄存器（如 `ACCEL_XOUT_H` 和 `GYRO_XOUT_H`），提取加速度和角速度原始数据。 4. 解析数据：根据数据手册中的公式，将十六进制数据转换为物理单位（如 g 或 °/s）[^2]。 --- ###
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值