用A*算法实现“王者荣耀”野怪自动寻路

一、游戏场景需求分析

假设我们需要实现以下功能：

1. 野怪追击逻辑：当英雄进入野怪仇恨范围时，野怪需绕过墙体、草丛等障碍物追击目标
2. 动态避障：在移动过程中实时响应新出现的障碍物（如英雄释放的地形技能）
3. 路径平滑：生成的路径需符合游戏动画的流畅性要求

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二、A*算法核心原理

1. 算法公式

总代价函数：
[ f(n) = g(n) + h(n) ]

• g(n)：从起点到当前节点的实际移动代价
• h(n)：当前节点到终点的预估代价（常用曼哈顿距离或欧几里得距离）

2. 算法流程

初始化开放列表(open_list)和关闭列表(closed_list)
将起点加入open_list

while open_list不为空:
    当前节点 = open_list中f值最小的节点
  
    if 当前节点是终点:
        回溯路径
        return 路径
      
    将当前节点移入closed_list
  
    for 每个相邻节点:
        if 节点不可通行 or 在closed_list中:
            skip
          
        计算新的g值
        if 节点不在open_list中 or 新g值更优:
            更新节点父节点
            计算f值
            if 节点不在open_list:
                加入open_list
              
return 无路径

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三、游戏地图建模

1. 地图离散化

将连续的游戏地图划分为20x20像素的网格单元，标记每个单元的通行状态：

地形类型	通行成本	说明
平地