2月7号遇见你

最近刚接触A*寻路算法，听说是一种比较高效的自动寻路的算法，当然，事实也正是如此，这么好的东西，自然是要收入囊中的，说不定什么时候也能派上用场呢。为了学习这个，也是上网找了好多资料，看了好多博客，但是貌似有些关键点没有具体说明，所以自己也是费了不小的劲才完全理解。为了更好的讲解，特意花了一个晚上作了一系列说明图（作图真心不容易啊，如果发现图片有标注错的地方，大家多多包涵呀），希望大家能够有所收获。

void Qsort(int num[], int startIndex, int endIndex) { if (startIndex >= endIndex) { return; } int first = startIndex; int last = endIndex; int key = num[first]; while (first < last) { whi