STM32-独立看门狗

1.简介：

STM32F10XXX内置两个看门狗：独立看门狗和窗口看门狗。独立看门狗本质是：当计数器达到给定的超时值时，产生系统复位。

独立看门狗（IWDG）由专用的内部低速时钟（LSI）驱动，即在停止模式或待机模式等低功耗模式时任然有效。

2.主要性能：

• 自由运行的递减计数器
• 时钟有独立的RC振荡器提供（可在停止和待机模式下工作）
• 看门狗被激活后，则在计数器计数至0x000时产生复位

3.使用方法：

1. 在键值寄存器（IWDG_KR）中写入0xCCCC，启用独立看门狗；
2. 计数器开始从复位值0xFFF递减计数
3. 当计数器计数到末尾0x000时，产生复位信号（IWDG_RESET）
4. 在计数器计数未到0x000之前，在键值寄存器（IWDG_KR）中写入0xAAAA，IWDG_RLR中的值会被重新加载到计数器，避免看门狗产生复位。

4.重要寄存器描述：(具体是哪个bit代表什么意思不做描述)

1）键寄存器（IWDG_KR）

写入0xAAAA，防止计数器递减到0产生复位；

写入0x5555，表示允许访问预分频寄存器（IWDG_PR）和重装载寄存器（IWDG_RLR）

写入0xCCCC，启动看门狗

2）预分频寄存器（IWDG_PR）

对LSI（40KHz）进行4/8/16/32/64/128/256分频

3）重装载寄存器（IWDG_RLR）

默认初始值为0xFFF，最大值为0xFFF;

每当向键寄存器（IWDG_KR）写入0xAAAA时，会将重装载寄存器（IWDG_RLR）中的值传送到计数器中，进行递减计数。所以独立看门狗的超时时间跟重装载寄存器（IWDG_RLR）和预分频寄存器（IWDG_PR）有关，公式如下：

看门狗超时时间 = 重装载寄存器值*(预分频寄存器值/40000)

5.程序：

喂狗时执行IWDG_ReloadCounter();