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2.1 引言 目前的研究主要集中在将资源从集中的云数据中心分散到网络边缘，并利用这些资源来提高应用程序的性能。边缘资源以Ad Hoc方式配置，且一个应用程序或应用程序的集合可私有地使用它们。 Ad Hoc：点对点 来自拉丁语 联合边缘部署中两个关键挑战——组网和管理。 组网挑战的关键问题是：“如何创建一个足够动态的组网环境，与联合设置中预见的边缘计算场景相兼容？”动态性是由组网资源的可编程性提供的，这些资源在当今的环境中可通过软件定义网络（SDN）获得。具有北向编程接口的SDN是边缘资源编排的理想候选者

1.1 引言 ​ 通常，物联网系统遵循以云为中心的互联网（CIoT）架构。 ​ 关于CIoT的说法有很多种：IoT是物联网Internet of Things的缩写。C的说法有Cognitive（认知的；感知的）、Cellular（蜂窝状的）、Consume（消费）等。此处的C指的是Cloud computing（云计算）。 ​ 常见的物联网系统涉及三大主要技术：嵌入式系统、中间件和云服务，其中嵌入式系统为前端设备提供智能，中间件将前端设备的异构嵌入式系统与云互连，最后，云提供全面的存储、处理和管